[发明专利]一种手术参考信息生成方法及装置

权利要求书

1.一种手术参考信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获得对象脊柱的三维图像；

对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域；

从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域；

根据各个目标椎块的椎块区域，对所述三维图像进行图像分割，得到各个目标椎块的目标图像；

针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点；

基于各个目标图像中目标区域的位置信息以及关键点的位置信息，确定对各个目标椎块进行手术的进针点和停针点，作为手术参考信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域之后，还包括：

根据所得椎块区域在所述三维图像中的排列顺序，确定每一椎块区域对应的椎块在所述对象脊柱中的排列序号；

所述从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域，包括：

根据所述对象脊柱中各个椎块的排列序号，从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域，包括：

基于椎块检测模型，检测所述三维图像中所述对象脊柱上各个椎块所在的椎块区域，其中，所述椎块检测模型为：利用三维的第一样本图像以及所述第一样本图像中椎块所在区域的区域信息，对用于图像检测的初始检测模型进行训练得到的模型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点，包括：

针对每一目标图像，基于椎块识别模型，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点，其中，所述椎块识别模型为：利用三维的第二样本图像、所述第二样本图像中椎块所在区域的区域信息以及所述第二样本图像中椎块上关键点的位置信息，对用于图像识别的初始识别模型进行训练得到的模型。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点之前，所述方法还包括：

对各个目标图像进行归一化处理；

和/或

在获得对象脊柱的三维图像之后，所述方法还包括：

对所述三维图像进行归一化处理。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在获得对象脊柱的三维图像之后，所述方法还包括：

确定所述三维图像中每两张相邻的二维图像在深度维度上的图像距离；

在所确定的各个图像距离不相等的情况下，将各相邻的二维图像在深度维度上的图像距离修订为相同距离。

7.一种手术参考信息生成装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获得模块，用于获得对象脊柱的三维图像；

椎块检测模块，用于对所述三维图像进行椎块检测，得到所述对象脊柱上各个椎块的椎块区域；

区域确定模块，用于从所得椎块区域中，确定待进行手术的目标椎块的椎块区域；

图像分割模块，用于根据各个目标椎块的椎块区域，对所述三维图像进行图像分割，得到各个目标椎块的目标图像；

目标确定模块，用于针对每一目标图像，在该目标图像中确定目标椎块的目标区域以及目标椎块的关键点；

信息生成模块，用于基于各个目标图像中目标区域的位置信息以及关键点的位置信息，确定对各个目标椎块进行手术的进针点和停针点，作为手术参考信息。