[发明专利]用于设定机动车辆的转向装置的致动器的滚柱丝杠驱动器的轴向预加载力的方法

说明书

一种用于设定滚柱丝杠驱动器(3)的轴向预加载力的方法，该滚柱丝杠驱动器借助于彼此轴向间隔开地设置的轴承(4，5)以可旋转的方式安装在壳体(2)中。壳体(2)横向于推杆(7)被分成第一和第二壳体部分(8，9)。滚柱丝杠驱动器(3)与两个轴承(4，5)一起插入第二壳体部分(9)中。施加轴向预加载力，该轴向预加载力从第一轴承(4)经由滚柱丝杠驱动器(3)传递至第二轴承(5)。测量第一轴承(4)的轴承支承表面与第二壳体部分(9)的第二壳体边缘(31)之间的轴向负载间距(“X”)。将调节螺母(10)旋拧到第一壳体部分(8)中，直到端侧的调节螺母支承表面(12)与第一壳体部分(8)的第一壳体边缘(30)之间的轴向调节间距与测得的轴向负载间距(“X”)的大小相同为止。然后，将调节螺母(10)在第一壳体部分(8)中固定就位，并且将两个壳体部分(8，9)彼此连接，使得两个壳体部分通过它们的壳体边缘(30，31)抵靠彼此支承。

技术领域

本发明涉及用于设定滚柱丝杠驱动器的轴向预加载力的方法，该滚柱丝杠驱动器将旋转运动转换成平移运动。滚柱丝杠驱动器以可旋转的方式安装在机器部件上、优选地安装在壳体中。在一些应用中，考虑到游隙或摩擦，在滚柱丝杠驱动器与壳体之间需要一定的轴向预加载力。本发明特别地涉及滚柱丝杠驱动器的这种轴向预加载力的设定，滚柱丝杠驱动器是机动车辆的转向装置的致动器的一部分，该转向装置优选地是后轮转向或线控转向式转向。

背景技术

从DE 10 2018 116 867 A1已知一种致动器，该致动器的滚柱丝杠驱动器由行星滚柱丝杠驱动器形成，该行星滚柱丝杠驱动器设置有布置在螺纹主轴上的螺母并且具有布置在螺纹主轴与螺母之间的行星滚柱，该螺母横向于主轴轴线被分成两个螺母部分，该行星滚柱通过其行星侧的凹槽轮廓一方面与螺母侧的凹槽轮廓啮合并且另一方面与螺纹主轴的螺纹轮廓啮合。该行星滚柱丝杠驱动器还具有带有凹穴的行星滚柱承载件，所述凹穴布置成分布在周向上，并且行星滚柱以能够围绕行星滚柱的行星滚柱轴线旋转的方式安装在凹穴中。

行星滚柱承载件围绕螺母，螺母的各螺母部分利用各种技术措施来预加载，以使在与行星滚柱接合时没有游隙。该公开提出在螺母部分之间安装有间隔件。还提出了以下替代方案：将螺母部分插入两个丝杠套筒中，螺母部分轴向支承在丝杠套筒上并且被旋拧在一起，直到实现前述的无游隙为止。

在该公开中还提出借助于壳体上的轴向角接触滚柱轴承来安装丝杠驱动器，丝杠驱动器安装在该壳体中。在该轴承点处，壳体与丝杠驱动器之间还必须存在轴向游隙或预负载，以确保致动器功能正常。

这些措施很复杂并且在行星滚柱承载件内需要相应量的空间。然而，特别是在汽车应用中，经常需要成本有效、节省空间的行星丝杠驱动器，特别是在行星丝杠驱动器被用于供后轮转向系统或线控转向式转向系统用的致动器中时更是如此。

DE 10 2019 112 480 B3公开了一种后轮转向系统的底盘致动器，该底盘致动器具有电动马达并且具有布置在壳体中的滚柱丝杠驱动器，该滚柱丝杠驱动器借助于布置成彼此轴向间隔开的轴承以可旋转的方式安装，并且该滚柱丝杠驱动器的可轴向移位的螺纹主轴是穿透壳体的推杆的一部分。两个轴承被支承在壳体上，其中，由推杆穿透的预加载螺母被旋拧到壳体的螺纹中，并且通过其端侧的支承表面接合抵靠一个轴承。

DE3712155公开了一种动力转向系统，该动力转向系统具有布置在壳体中的滚珠丝杠驱动器和电动马达，该滚珠丝杠驱动器借助于布置成彼此轴向间隔开的轴承以可旋转的方式安装，并且该滚珠丝杠驱动器的可轴向移位的螺纹主轴是穿透壳体的推杆的一部分。壳体横向于推杆被分成两个壳体部分，并且第一轴承分配给第一壳体部分以及第二轴承分配给第二壳体部分，其中，由推杆穿透的调节螺母被旋拧到第一壳体部分的螺纹中并且通过该调节螺母的端侧的支承表面接合抵靠第一轴承。