[发明专利]用于运行单辙或多辙的车辆的方法和驾驶员辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于运行具有驾驶员辅助系统（102）的单辙或多辙的车辆（100）的方法，其中，调节车辆（100）的速度（122）和车辆（100）到行驶在前面的车辆（108）的距离（112），其中，在使用车辆（100）的操作元件（114）的位置（118）的情况下将速度（122）调节在驾驶员辅助系统（102）的系统规定的速度范围（128）内，并调节到可在速度范围（128）内选择的可选的目标速度（146），其中在超过速度范围（128）的上限（142）之前，向车辆（100）的驾驶员提供警告信号（144），其中速度范围（128）内的距离（112）根据位置（118）调节在与速度相关的距离缓冲区域（136）内。

技术领域

本发明涉及一种用于运行单辙或多辙的车辆的方法以及相应的驾驶员辅助系统。

背景技术

车辆可以具有驾驶员辅助系统。例如，车辆可以具有称为巡航控制的驾驶员辅助系统，其将车辆的速度控制在围绕由车辆的驾驶员预定的目标速度值的公差范围内。

巡航控制可以实施为距离调节的巡航控制。然后，可以将速度调节到目标速度值，直到行驶在前面的车辆被车辆的传感器系统检测到，并且行驶在前面的车辆以小于可选目标距离的距离行驶在车辆前面。然后，车辆的功率输出被节流，直到车辆在围绕目标距离的公差范围内追尾行驶在前面的车辆。距离调节的巡航控制也可以操控车辆的制动系统，以便使距离保持在公差范围内。

发明内容

在此背景下，利用这里提出的方案提出了根据独立权利要求的一种用于运行单辙或多辙的车辆的方法和相应的驾驶员辅助系统，以及最后提出了一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。对这里提出的方案的有利的改进方案和改善方案来自说明书并在从属权利要求中进行了描述。

本发明的优点，本发明的实施方式可以有利地允许单辙或多辙的车辆的驾驶员可以像往常一样使用车辆的行驶踏板或加速踏板或行驶旋转手柄或加速手柄，以便控制车辆的速度，直到车辆接近行驶在前面的车辆或速度接近由驾驶员选择的目标速度。

如果在由驾驶员当前设定的行驶踏板角度或由驾驶员当前设定的手柄位置下，车辆会将与行驶在前面的车辆的距离减小到目标距离以下，则通过系统干预将车辆减速，直到保持目标距离。驾驶员在此可以通过行驶踏板角度或手柄位置在与速度相关的缓冲区域内影响目标距离。

如果在由驾驶员当前设定的行驶踏板角度或由驾驶员当前设定的手柄位置下，车辆将快于目标速度行驶，则通过系统干预同样会使车辆制动，直到保持目标速度。驾驶员在此可以在系统规定的速度范围内自由选择目标速度。通过大力踩下行驶踏板或转动行驶旋转手柄，可以超过目标速度。驾驶员也不能选择目标速度。系统规定的速度范围也可以通过大力踩下行驶踏板或转动行驶旋转手柄来超过。但是，驾驶员在离开速度范围之前会被警告，因为速度范围以上的距离调节由于系统原因而被停用，或者功能可能受到限制。

提出了一种用于运行单辙或多辙的车辆的方法，其中调节车辆的速度和车辆与行驶在前面的车辆的距离，其中在使用车辆的操作元件的位置的情况下将速度调节在系统规定的速度范围内，并调节到可在速度范围内选择的可选的目标速度，其中在超过速度范围的上限之前向车辆的驾驶员提供警告信号，其中速度范围内的距离根据位置调节在与速度相关的距离缓冲区域内。

关于本发明的实施方式的思想尤其可以被认为是基于下面描述的思想和知识。

例如，车辆可以是轿车、卡车、摩托车或越野车。轿车和卡车可以具有行驶踏板或者加速踏板作为操作元件。摩托车可以具有行驶旋转手柄或加速手柄作为操作元件。越野车可以具有行驶杆或加速杆作为操作元件。因此，操作元件的位置可以是行驶踏板角度、手柄位置或杠杆位置。