[发明专利]针对所确定驾驶条件的自动驾驶动作在审
申请号: | 202180031487.8 | 申请日: | 2021-04-22 |
公开(公告)号: | CN115461692A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | E·德拉加尔扎维拉里尔;C·A·德莱尼;M·E·瓦勒;B·查布拉 | 申请(专利权)人: | 美光科技公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B60W50/14;B60Q1/04;B60W50/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 赵子杰 |
地址: | 美国爱*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 针对 确定 驾驶 条件 自动 动作 | ||
1.一种方法,其包括:
获得指定至少速度要求的一或多个当前驾驶要求;
获得指定至少当前交通工具速度的一或多个当前驾驶条件;
将所述一或多个当前驾驶要求的所述速度要求与所述一或多个当前驾驶条件的所述当前交通工具速度进行比较,并且基于所述比较,识别在特性到驾驶动作的映射中指定的至少一个特性;以及
响应于所述识别至少一个特性,执行在所述映射中对应于所述至少一个特性的一或多个动作,其中执行所述一或多个驾驶动作包含至少与交通工具的巡航控制系统对接以修改所述当前交通工具速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述速度要求基于将速度限制与车行道关联的地理映射系统来确定。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述速度要求基于计算机视觉系统来确定,所述计算机视觉系统辨识在由与所述交通工具相关联的相机捕获的图像中的速度限制标志。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述速度要求基于从指定的明确速度限制识别对减小速度的要求来确定,其中对减小速度的所述要求的所述识别是基于特定交通条件、特定天气条件、特定道路施工条件、当前道路坡度、特定转弯角度或其任一组合中的一或多者。
5.根据权利要求1所述的方法,
其中所述比较包括用逻辑运算符评估至少两个表达式,其各自指定如何将所述一或多个当前驾驶要求中的一或多个值与所述一或多个当前驾驶条件中的一或多个值进行比较以满足条件;且
其中使用逻辑组合运算符来评估所述至少两个表达式的组合。
6.根据权利要求1所述的方法,其中执行所述一或多个驾驶动作进一步包含提供自动速度控制已被激活的通知。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述通知指定当前速度限制与所述当前交通工具速度之间的差异。
8.根据权利要求6所述的方法,其中基于所述速度要求与所述当前交通工具速度之间的差异与对应于通知配置的阈值的比较以配置显示所述通知。
9.根据权利要求1所述的方法,其中执行所述一或多个驾驶动作进一步包含向所述交通工具外部的系统提供指示所述经识别至少一个特性的通知。
10.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储媒体,所述指令在由计算系统执行时致使所述计算系统执行包括以下的操作:
获得指定至少速度限制的一或多个当前驾驶要求;
获得指定至少当前交通工具速度的一或多个当前驾驶条件;
将所述一或多个当前驾驶要求的所述速度限制与所述一或多个当前驾驶条件的所述当前交通工具速度进行比较,并且基于所述比较,识别在特性到驾驶动作的映射中指定的至少一个特性;以及
响应于所述识别所述至少一个特性,执行在所述映射中对应于所述至少一个特性的一或多个驾驶动作。
11.根据权利要求10所述的计算机可读存储媒体,其中执行所述一或多个驾驶动作包含至少与交通工具的巡航控制系统对接以修改所述当前交通工具速度。
12.根据权利要求10所述的计算机可读存储媒体,其中所述速度限制基于计算机视觉系统来确定,所述计算机视觉系统辨识在由与所述交通工具相关联的相机捕获的图像中的速度限制标志。
13.根据权利要求10所述的计算机可读存储媒体,其中所述速度限制基于对减小速度的要求的识别来确定,其中对减小速度的所述要求的所述识别是基于特定交通条件、特定道路施工条件、特定转弯角度或其任一组合中的一或多者。
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