[发明专利]使用来自轮胎安装传感器的数据确定胎面深度

说明书

用于使用来自轮胎安装传感器(TMS)的数据确定胎面深度的方法、装置、系统和计算机程序产品。在具体实施例中，使用来自TMS的数据确定胎面深度包括：基于由轮胎安装传感器收集的数据确定轮胎的轮胎变形；基于轮胎变形确定轮胎的有效滚动半径；以及至少基于轮胎的有效滚动半径确定轮胎的估计的胎面深度。

技术领域

背景技术

可以通过测量车辆的各种特性来估计轮胎上的载荷。例如，可以使用基于车辆的高度传感器来估计车辆承载的载荷。然而，这些方法需要车辆特定的传感器，传感器必须针对车辆的特定的弹簧和部件进行校准。此外，使用这些车辆特定的传感器的载荷测量值以及基于这些载荷测量值的后续计算容易出现不准确。

发明内容

在一些实施例中，一种用于使用来自轮胎安装传感器(tire mounted sensor，TMS)的数据确定胎面深度的方法包括：基于由轮胎安装传感器收集的数据确定轮胎的轮胎变形；基于轮胎变形确定轮胎的有效滚动半径；以及至少基于轮胎的有效滚动半径确定轮胎的估计的胎面深度。

在一些实施例中，该方法还包括：基于轮胎的轮心的线速度和轮胎的车轮的角速度确定轮胎的滚动半径。在一些实施例中，该方法还包括：接收指示线速度和角速度的数据。在一些实施例中，线速度基于全球定位系统(GPS)多普勒速度。在一些实施例中，角速度基于轮速传感器数据。在一些实施例中，确定轮胎的轮胎变形包括：基于径向加速度数据确定接地面长度。在一些实施例中，该方法还包括：接收一个或更多个参数；其中确定所估计的胎面深度还基于一个或更多个参数。在一些实施例中，一个或更多个参数包括：轮胎压力或一个或更多个轮胎刚度参数。在一些实施例中，该方法还包括：发送指示所估计的胎面深度的数据。在一些实施例中，发送指示所估计的胎面深度的数据包括：经由TMS的收发器将指示所估计的胎面深度的数据发送至车辆控制系统(VCS)。

在一些实施例中，一种用于使用来自轮胎安装传感器(TMS)的数据确定胎面深度的装置，该装置被配置为执行步骤，该步骤包括：基于由轮胎安装传感器收集的数据确定轮胎的轮胎变形；基于轮胎变形确定轮胎的有效滚动半径；以及至少基于轮胎的有效滚动半径确定轮胎的估计的胎面深度。

在一些实施例中，该步骤还包括：基于该轮胎的轮心的线速度和轮胎的车轮的角速度，确定轮胎的滚动半径。在一些实施例中，该步骤还包括：接收指示线速度和角速度的数据。在一些实施例中，线速度基于全球定位系统(GPS)多普勒速度。在一些实施例中，角速度基于轮速传感器数据。在一些实施例中，确定轮胎的轮胎变形包括：基于径向加速度数据确定接地面长度。在一些实施例中，该步骤还包括：接收一个或更多个参数；其中确定所估计的胎面深度还基于一个或更多个参数。在一些实施例中，一个或更多个参数包括：轮胎压力或一个或更多个轮胎刚度参数。在一些实施例中，该步骤还包括：发送指示所估计的胎面深度的数据。在一些实施例中，发送指示所估计的胎面深度的数据包括：经由TMS的收发器将指示所估计的胎面深度的数据发送至车辆控制系统(VCS)。

根据如在附图中所示的本发明的示例性实施例的以下更具体的描述，本发明的前述和其他目的、特征以及优点将是显而易见的，其中相同的附图标记总体上表示本发明的示例性实施例的相同部分。

附图说明

图1阐述了根据本公开的用于使用来自轮胎安装传感器(tire mounted sensor，TMS)的数据确定胎面深度的系统的框图；

图2示出了根据本公开的具有被配置用于确定胎面深度的TMS的轮胎的框图；

图3示出了根据本公开的轮胎的参考图；

图4示出了根据本公开的示例性车辆控制系统的框图；

图5示出了根据本公开的示例性远程信息控制单元(Telematics Control Unit，TCU)的另一框图；

图6示出了根据本公开的示例性TMS的框图；