[发明专利]基于车辆位置信息修改车辆参数

说明书

本公开提供了一种物料搬运车辆，包括：动力单元，包括：转向轮和用于生成转向控制信号的转向设备；耦合到动力单元的负载搬运组件；位于动力单元上的控制器，用于接收转向控制信号；以及感测设备，位于动力单元上并且耦合到控制器。感测设备监视车辆前方和旁边的区域。基于感测设备数据，控制器可以修改以下车辆参数中的至少一个：最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率。

技术领域

本实施例涉及具有定位辅助系统的物料搬运车辆(materials handlingvehicle)，该定位辅助系统向驾驶车辆的操作者提供辅助。

背景技术

已知的物料搬运车辆包括动力单元、桅杆组件和平台组件，该平台组件包括耦合到桅杆组件以使车辆相对于动力单元竖直移动的叉架(fork carriage)组件。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种物料搬运车辆，包括：动力单元，包括转向轮和用于生成转向控制信号的转向设备；耦合到动力单元的负载搬运组件；位于动力单元上的控制器，用于接收转向控制信号；以及动力单元上的耦合到控制器的感测设备。感测设备可以监视车辆前方和旁边的区域。控制器可以使用来自感测设备的数据来识别车辆相对于墙壁或货架的位置信息或指示一个或多个物体在车辆前方或侧面的物体信息中的至少一个。基于感测设备数据，控制器可以修改以下车辆参数中的至少一个：最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器可以修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器可以将转向轮与转向设备的比率从较大的比率修改为较小的比率。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器可以修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器可以将最大转向角从第一最大可允许转向角减小到第二最大可允许转向角，其中第二最大转向角小于第一最大转向角。

物料搬运车辆还可以包括耦合到控制器的光源设备。当位置信息指示车辆定位在距位于与车辆的一侧相邻的墙壁或货架的预定义距离内时，光源设备可以由控制器控制以将车辆与墙壁或货架之间的区域指定为受限操作区域。光源设备可以以车辆附近的人能够观察到的方式将该区域指定为受限操作区域。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制物料搬运车辆的方法。该物料搬运车辆可以包括：动力单元，包括：转向轮和用于生成转向控制信号的转向设备；耦合到动力单元的负载搬运组件；位于动力单元上的控制器，用于接收转向控制信号；以及感测设备，位于动力单元上并且耦合到控制器。该方法可以包括：经由感测设备监视车辆前方和旁边的区域；由控制器使用来自感测设备的数据识别车辆相对于墙壁或货架的位置信息或指示一个或多个物体在车辆前方或侧面的物体信息中的至少一个；以及由控制器基于感测设备数据修改以下车辆参数中的至少一个：最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器可以修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器可以将转向轮与转向设备的比率从较大的比率修改为较小的比率。

当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器可以修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。