[发明专利]基于车辆位置信息修改车辆参数

权利要求书

1.一种物料搬运车辆，包括：

动力单元，包括：

转向轮，以及

用于生成转向控制信号的转向设备；

负载搬运组件，耦合到动力单元；

控制器，位于动力单元上，所述控制器用于接收转向控制信号；以及

感测设备，位于动力单元上并且耦合到控制器，所述感测设备监视车辆前方和旁边的区域，其中控制器使用来自感测设备的数据来识别车辆相对于墙壁或货架的位置信息或指示一个或多个物体在车辆前方或侧面的物体信息中的至少一个，其中，基于感测设备数据，控制器修改以下车辆参数中的至少一个：最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率。

2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

3.如权利要求1或2所述的物料搬运车辆，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器将转向轮与转向设备的比率从较大的比率修改为较小的比率。

4.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

5.如权利要求4所述的物料搬运车辆，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器将最大转向角从第一最大可允许转向角减小到第二最大转向角，其中第二最大转向角小于第一最大转向角。

6.如权利要求1-5中任一项所述的物料搬运车辆，还包括耦合到控制器的光源设备，当位置信息指示车辆定位在距与车辆的一侧相邻地定位的墙壁或货架的预定义距离内时，所述光源设备由控制器控制以将车辆与墙壁或货架之间的区域指定为受限操作区域，其中光源设备以车辆附近的人能够观察到的方式将该区域指定为受限操作区域。

7.一种用于控制物料搬运车辆的方法，其中所述物料搬运车辆包括：

动力单元，包括：

转向轮，以及

用于生成转向控制信号的转向设备；

负载搬运组件，耦合到动力单元；

控制器，位于动力单元上，所述控制器用于接收转向控制信号；以及

感测设备，位于动力单元上并且耦合到控制器；

所述方法包括：

经由感测设备监视车辆前方和旁边的区域；

由控制器使用来自感测设备的数据识别车辆相对于墙壁或货架的位置信息或指示一个或多个物体在车辆前方或侧面的物体信息中的至少一个；以及

由控制器基于感测设备数据修改以下车辆参数中的至少一个：

最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率。

8.如权利要求7所述的方法，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内时，控制器将转向轮与转向设备的比率从较大的比率修改为较小的比率。

10.如权利要求7所述的方法，其中当位置信息指示车辆定位在距墙壁或货架的预定义距离内并且物体信息指示物体在车辆前方或侧面时，控制器修改最大可允许转向角或转向轮与转向设备的比率中的至少一个。