[发明专利]利用用户跟踪自动调整显示系统的系统和方法

权利要求书

1.一种自动调节显示器的方法，其特征在于，包括：

初始化自动显示控制；

接收图像数据；

基于所述图像数据确定目标相对于所述显示器的位置或方向；

基于所述目标相对于所述显示器的位置或方向，计算所述显示器的调整；以及

基于所述显示器的调整控制至少一个致动器，从而移动所述显示器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述显示器的调整控制所述至少一个致动器，从而移动所述显示器之后，所述方法还包括：

在所述接收图像数据的开始处开始所述方法的迭代。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收图像数据的开始处开始所述方法的迭代之前，所述方法还包括：

确定是否启动自动跟踪，以及是否基于调整频率调整所述显示器；以及

当所述自动跟踪被启用时，在所述接收图像数据的开始处，通过所述调整频率开始所述方法的迭代。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整频率是动态改变的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像数据确定所述目标相对于所述显示器的位置或方向包括：

对所述目标的多个帧进行运动跟踪分析，以识别所述多个帧之间的运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对于所述显示器的所述位置或方向，计算所述显示器的调整包括：

基于所述运动跟踪分析的结果，计算所述显示器的移动；以及

调整所述至少一个致动器的运动度，以实现所述显示器的移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标的位置或方向未被确定时，所述方法还包括：

通过图像处理技术从其他数据中插值所述目标的位置或方向；或

进行语音跟踪；或

在所述接收图像数据的开始处开始所述方法的迭代，直到确定所述目标的位置或方向。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对于所述显示器的所述位置或方向，计算所述显示器的调整包括：

确定目所述标的位置或方向与所述目标的初始位置或初始方向之间的差值；

将所述差值与阈值进行比较；以及

当所述差值小于所述阈值时，确定所述显示器的调整为零。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对于所述显示器的所述位置或方向，计算所述显示器的调整包括：

当被识别的目标的数量大于一个时，基于所述被识别的目标的平均位置或平均方向计算所述显示器的调整。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对于所述显示器的所述位置或方向，计算所述显示器的调整包括：

当被识别的目标的数量大于一个时，将所述被识别的目标中的一个设置为优先目标；以及

基于所述优先目标的位置或方向计算所述显示器的调整；

其中，所述优先目标基于用户输入在所述被识别的目标中切换。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述显示器的调整控制所述至少一个致动器，从而移动所述显示器包括：

控制所述至少一个致动器在有限集中选择的某一位置或某一位置方向移动所述显示器。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收音频数据；以及

基于所述音频数据确定所述目标相对于所述显示器的位置或方向。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到被配置为覆盖的输入时，所述方法被中断、终止、设置或复位。