[实用新型]一种陶瓷块层叠码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种陶瓷块层叠码垛设备，包括输料装置，输料装置用于承接并输送制好的陶瓷块；三轴移动装置，三轴移动装置设置在输料装置的一侧，三轴移动装置具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，三轴移动装置在空间内的导向行程能够覆盖输料装置；取料装置，取料装置设置在三轴移动装置上，能够被三轴移动装置驱动至输料装置的上方以拾取陶瓷块；承载板，承载板设置在三轴移动装置的导向行程内，以承载定位料盒，使得取料装置能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中；本实用新型的陶瓷块层叠码垛设备，能够自动将陶瓷块拾取进料盒中，便于转移烧制，提高了装盒效率。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，特别涉及一种陶瓷块层叠码垛设备。

背景技术

陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，还需要对陶瓷块进行烧制工序，改变陶瓷块的物理特性。而烧制前，需要将冲压成块的陶瓷块进行装盒，转移至烧制炉内，生产陶瓷块的流水线运转速度快，依靠人工进行抓取装盒的方式效率低，无法提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种陶瓷块层叠码垛设备，能够自动将陶瓷块拾取进料盒中，便于转移烧制，提高了装盒效率。

根据本实用新型实施例的陶瓷块层叠码垛设备，包括：输料装置，所述输料装置用于承接并输送制好的陶瓷块；

三轴移动装置，所述三轴移动装置设置在所述输料装置的一侧，所述三轴移动装置具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，所述三轴移动装置在空间内的导向行程能够覆盖所述输料装置；

取料装置，所述取料装置设置在所述三轴移动装置上，能够被所述三轴移动装置驱动至所述输料装置的上方以拾取陶瓷块；

承载板，所述承载板设置在所述三轴移动装置的导向行程内，以承载定位料盒，使得所述取料装置能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中。

根据本实用新型实施例的陶瓷块层叠码垛设备，至少具有如下技术效果：输料装置用于与冲压制造陶瓷块的设备连接，输送已经制好的陶瓷块；取料装置设置在三轴移动装置上，具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，即三轴移动装置能够驱动取料装置在空间内移动，且取料装置能够移动至输料装置的上方，在输料装置上拾取陶瓷块；料盒放置在承载板上，实现料盒的定位放置，待取料装置拾取陶瓷块后，三轴移动装置驱动取料装置移至承载板的上方，此时取料装置便能将陶瓷块下放至料盒中，实现了陶瓷块的装盒。

在本实用新型的一些实施例中，所述承载板的侧方还设有第一驱动轨，所述第一驱动轨具有朝向所述承载板移动的导向行程，所述第一驱动轨上设有撒沙装置，所述第一驱动轨能够带动所述撒沙装置移动至所述承载板的上方。

在本实用新型的一些实施例中，所述撒沙装置包括支撑座、第二驱动轨、装沙盒和挡板，所述支撑座连接在所述第一驱动轨上，能沿所述第一驱动轨的导向行程移动，所述第二驱动轨设置在所述支撑座上，所述第二驱动轨的导向行程与所述第一驱动轨的导向行程平行，所述装沙盒连接在所述第二驱动轨上，能沿所述第二驱动轨的导向行程移动，所述装沙盒的底部设有漏沙口，所述挡板设置在所述支撑座上，且位于所述漏沙口的下方，在所述装沙盒处于靠近所述支撑座的位置时，所述挡板能够遮挡所述漏沙口。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动轨包括两导向轨和无杆气缸，两所述导向轨均与所述第一驱动轨的导向行程平行，且互相间隔设置，所述导向轨的端部连接在所述支撑座上，每一所述导向轨上套装有能够滑动的滑套，所述滑套与所述装沙盒连接，所述无杆气缸设置在所述支撑座上，与所述导向轨平行，所述无杆气缸的移动活塞与所述装沙盒连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动轨的上方盖设有导轨防护罩。

在本实用新型的一些实施例中，所述导轨防护罩为风琴式的防护罩。