[实用新型]一种陶瓷块层叠码垛设备

权利要求书

1.一种陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，包括：

输料装置(100)，所述输料装置(100)用于承接并输送制好的陶瓷块；

三轴移动装置(200)，所述三轴移动装置(200)设置在所述输料装置(100)的一侧，所述三轴移动装置(200)具有X轴、Y轴和Z轴方向上的导向行程，所述三轴移动装置(200)在空间内的导向行程能够覆盖所述输料装置(100)；

取料装置(300)，所述取料装置(300)设置在所述三轴移动装置(200)上，能够被所述三轴移动装置(200)驱动至所述输料装置(100)的上方以拾取陶瓷块；

承载板(400)，所述承载板(400)设置在所述三轴移动装置(200)的导向行程内，以承载定位料盒，使得所述取料装置(300)能将拾取的陶瓷块堆叠至料盒中。

2.根据权利要求1所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述承载板(400)的侧方还设有第一驱动轨(500)，所述第一驱动轨(500)具有朝向所述承载板(400)移动的导向行程，所述第一驱动轨(500)上设有撒沙装置(600)，所述第一驱动轨(500)能够带动所述撒沙装置(600)移动至所述承载板(400)的上方。

3.根据权利要求2所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述撒沙装置(600)包括支撑座(610)、第二驱动轨(620)、装沙盒(630)和挡板(640)，所述支撑座(610)连接在所述第一驱动轨(500)上，能沿所述第一驱动轨(500)的导向行程移动，所述第二驱动轨(620)设置在所述支撑座(610)上，所述第二驱动轨(620)的导向行程与所述第一驱动轨(500)的导向行程平行，所述装沙盒(630)连接在所述第二驱动轨(620)上，能沿所述第二驱动轨(620)的导向行程移动，所述装沙盒(630)的底部设有漏沙口(631)，所述挡板(640)设置在所述支撑座(610)上，且位于所述漏沙口(631)的下方，在所述装沙盒(630)处于靠近所述支撑座(610)的位置时，所述挡板(640)能够遮挡所述漏沙口(631)。

4.根据权利要求3所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述第二驱动轨(620)包括两导向轨(621)和无杆气缸(622)，两所述导向轨(621)均与所述第一驱动轨(500)的导向行程平行，且互相间隔设置，所述导向轨(621)的端部连接在所述支撑座(610)上，每一所述导向轨(621)上套装有能够滑动的滑套(623)，所述滑套(623)与所述装沙盒(630)连接，所述无杆气缸(622)设置在所述支撑座(610)上，与所述导向轨(621)平行，所述无杆气缸(622)的移动活塞与所述装沙盒(630)连接。

5.根据权利要求2所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述第一驱动轨(500)的上方盖设有导轨防护罩(510)。

6.根据权利要求5所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述导轨防护罩(510)为风琴式的防护罩。

7.根据权利要求1所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述取料装置(300)包括具有内部腔室的连接板(310)、若干个弹性吸嘴(320)和用于连接气管的连接阀(330)，所述连接板(310)连接在所述三轴移动装置(200)上，所述连接板(310)的下方设置有若干个弹性吸嘴(320)，所述弹性吸嘴(320)沿所述输料装置(100)的输送方向排列，所述弹性吸嘴(320)与所述连接板(310)的内部腔室连通，所述连接阀(330)设置在所述连接板(310)上，所述连接阀(330)与所述连接板(310)的内部腔室连通。

8.根据权利要求7所述的陶瓷块层叠码垛设备，其特征在于，所述连接板(310)下方设有的多个弹性吸嘴(320)按数量均匀划分为多个吸嘴组，所述连接板(310)内设有与所述吸嘴组对应数量的多个互不连通的内部腔室，所述连接板(310)上还设有多个所述连接阀(330)，每一内部腔室均连通有一所述连接阀(330)。