[实用新型]电凝钩、手术器械及手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种电凝钩、手术器械及手术机器人，包括：一体相连的钩头和钩身主体；其中钩头包括一体成型的直杆段和弧形弯曲段；在钩头的侧壁上设有一对平端部以使该直杆段朝向人体组织的端面成型有刃口结构；以及一对平端部分别位于刃口结构的两侧。本实用新型通过设计的刃口结构可以对组织进行剥离，同时又保留了与直杆段相连的弧形弯曲段，用来承担挑起血管的作用；即本实用新型的电凝钩既能满足对于组织进行剥离的作用，又能实现挑起血管的作用；即实现了整体电凝钩的使用性能的优化。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种电凝钩、手术器械及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过套管建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。微创手术器械中，电凝钩是必不可少且使用较为频繁的一种手术器械。电凝钩一般用于切割、剥离人体组织，并且在遇到毛细血管时还能起到电凝止血的作用，有时也会使用电凝钩挑起比较大的血管或正常组织，为后续手术操作创造空间。

公开号为CN112043394A的中国实用新型专利申请中，公开了一种最常见的电凝钩结构，其电钩由圆柱形的头部组成，头部下端嵌入绝缘件中，并通过导线与头部下端相连从而传递电能量。

经实际使用发现，上述公开号公开的电凝钩结构存在以下缺陷：

1、由于电凝钩剥离组织依靠的电热，当前结构的电凝钩头部较钝，需要较大的电热才能较好的剥离组织，容易对周围的正常组织产生较大的破坏性，但是直径设计小一点又太锋利，难以实现挑起血管等其他操作；

2、当前电凝钩的头部结构均是由弯曲段和直线段组成，轮廓尺寸大小相同，难以对血管鞘膜等精细的组织进行剥离操作。

综上，现有技术中的电凝钩整体的使用性能还有待进一步优化。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种电凝钩，以解决优化电凝钩的使用性能的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种手术器械，以解决优化手术器械的电凝钩的使用性能的技术问题。

本实用新型的第三目的是提供一种手术机器人，以解决优化手术机器人上的手术器械中的电凝钩的使用性能的技术问题。

本实用新型的电凝钩是这样实现的：

一种电凝钩，包括：一体相连的钩头和钩身主体；其中

所述钩头包括一体成型的直杆段和弧形弯曲段；

在所述钩头的侧壁上设有一对平端部以使该直杆段朝向人体组织的端面成型有刃口结构；以及

一对平端部分别位于刃口结构的两侧。

在本实用新型可选的实施例中，一对平端部呈对称分布结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述刃口结构朝向人体组织的端面成型为外凸的弧形面。

在本实用新型可选的实施例中，所述弧形面的径向宽度由直杆段向弧形弯曲段方向渐大。

在本实用新型可选的实施例中，所述弧形面的径向宽度由直杆段向弧形弯曲段方向相同。