[实用新型]电凝钩、手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 202123322048.9 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216777214U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 钮云涛 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电凝钩 手术器械 手术 机器人 | ||
1.一种电凝钩，其特征在于，包括：一体相连的钩头和钩身主体；其中
所述钩头包括一体成型的直杆段和弧形弯曲段；
在所述钩头的侧壁上设有一对平端部以使该直杆段朝向人体组织的端面成型有刃口结构；以及
一对平端部分别位于刃口结构的两侧。
2.根据权利要求1所述的电凝钩，其特征在于，一对平端部呈对称分布结构。
3.根据权利要求1所述的电凝钩，其特征在于，所述刃口结构朝向人体组织的端面成型为外凸的弧形面。
4.根据权利要求3所述的电凝钩，其特征在于，所述弧形面的径向宽度由直杆段向弧形弯曲段方向渐大。
5.根据权利要求3所述的电凝钩，其特征在于，所述弧形面的径向宽度由直杆段向弧形弯曲段方向相同。
6.根据权利要求1或4所述的电凝钩，其特征在于，定义所述直杆段的外径为r1，则0.4mm≤r1≤0.8mm；以及
定义所述平端部上与直杆段远离弧形弯曲段的端部相邻的部位的横向尺寸为d1，则r1≤d1≤1.5*r1。
7.根据权利要求1或5所述的电凝钩，其特征在于，一对平端部分别对应直杆段远离弧形弯曲段的端部的两个边沿的延伸线在远处相交形成有夹角β，则20°≤β≤60°；以及
定义所述直杆段的外径为r2，则0.4mm≤r2≤0.8mm；定义两个所述边沿的最近距离为d2，则0.2*r2≤d2≤r2。
8.根据权利要求4所述的电凝钩，其特征在于，一对所述平端部由直杆段向弧形弯曲段一侧呈渐开状；以及
一对所述平端部的表面的延伸面在远处相交形成有夹角α；
5°≤α≤10°。
9.一种手术器械，其特征在于，包括：如权利要求1～8任一项所述的电凝钩。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括：如权利要求9所述的手术器械。
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