[实用新型]滚刷组件及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种滚刷组件及清洁机器人。其中，滚刷组件包括：转动轴、支撑件、若干个切割件及清洁件。转动轴用于接受传动动力；支撑件设置在转动轴上，支撑件上间隔地开设有若干个安装口；若干个切割件设置在支撑件的若干个安装口内，且若干个切割件的高度均低于支撑件的高度；清洁件设置在转动轴和/或支撑件上。本申请公开的滚刷组件能防止线性垃圾缠绕，且安全性能较高。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及滚刷组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，清洁机器人在各户家庭的普及程度也越来越高，人们对清洁机器人的要求也越来越高。

然而，居住或工作环境中极易出现毛发、线团等细长柔韧的线性垃圾。此类垃圾容易缠绕清洁机器人的滚刷组件上，阻碍滚刷组件的运转，甚至烧坏电机。为解决这一问题，现有技术中通常有两种方案：一、为用户配备一鸟刀附件，便于用户自主地对缠绕的线性垃圾进行切割处理；二、在滚刷轴上设置切割刀片，用于自动地切割缠绕的线性垃圾。前种方案，需要用户参与，不够智能化，且鸟刀容易被用户遗失；后者方案的切割刀片暴露在滚刷轴上，用户在安装或者拆卸更换时极易划伤手指。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够防止线性垃圾缠绕且安全性能高的滚刷组件。

此外，还提供一种包含应用上述滚刷组件的清洁机器人。

一种滚刷组件，包括：转动轴，所述转动轴用于接受传动动力；支撑件，所述支撑件设置在所述转动轴上，所述支撑件上间隔地开设有若干个安装口；若干个切割件，若干个所述切割件设置在所述支撑件的若干个所述安装口内，且若干个所述切割件的高度均低于所述支撑件的高度；清洁件，所述清洁件设置在所述转动轴和/或所述支撑件上。

本申请的滚刷组件通过在转动轴上设置支撑件，在支撑件上间隔地开设有若干个安装口，在安装口中安装有高度低于支撑件的切割件，切割件用于对缠绕的线性垃圾进行切割处理，由于切割件设置在支撑件上的安装口内，且高度低于支撑件，即切割件嵌在支撑件的安装口内，而非暴露在转动轴或者支撑件上，故用户拆卸滚刷组件时能够避免手指被切割件划伤，安全性高。另外，通过采用支撑件与切割件二合一的设计，能够省掉为用户配备一个鸟刀附件的成本，有利于降低生产成本。

在其中一个实施例中，每个所述安装口为远离所述转动轴处的开口宽度大于靠近所述转动轴处的开口宽度的倒三角形或倒梯形。

在其中一个实施例中，所述支撑件的数量为多组，每组所述支撑件沿着所述转动轴的长度方向延伸，多组所述支撑件沿所述转动轴的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，清洁件的数量为多组，每组所述清洁件沿着所述转动轴和/或所述支撑件的长度方向延伸，多组所述清洁件沿所述转动轴的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，每组所述支撑件沿所述转动轴的长度方向螺旋状设置；每组所述清洁件沿所述转动轴和/或支撑件的长度方向螺旋状设置。

在其中一个实施例中，所述清洁件为选自刷毛束和刮片中的至少一种。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刷毛束时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴上。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刮片时，所述刮片设置在所述支撑件上非安装口所在的位置。

在其中一个实施例中，当所述清洁件选自刷毛束和刮片时，所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴上，所述刮片设置在所述支撑件上非安装口所在的位置。

一种清洁机器人，包括机器本体以及如前述任意一项所述的滚刷组件，所述滚刷组件可拆卸地设置在所述机器本体的底部的安装位上，且所述转动轴的至少一端与所述机器本体内部的驱动件动力连接。