[实用新型]滚刷组件及清洁机器人有效
申请号: | 202123313620.5 | 申请日: | 2021-12-27 |
公开(公告)号: | CN216754383U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 何成军;李孟钦;姚小飞;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A46B7/10;A46B15/00 |
代理公司: | 佛山北定知识产权代理事务所(普通合伙) 44761 | 代理人: | 吴梦弦 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 清洁 机器人 | ||
1.一种滚刷组件,其特征在于,包括:
转动轴(1),所述转动轴(1)用于接受传动动力;
支撑件(2),所述支撑件(2)设置在所述转动轴(1)上,所述支撑件(2)上间隔地开设有若干个安装口(201);
若干个切割件(3),若干个所述切割件(3)设置在所述支撑件(2)的若干个所述安装口(201)内,且若干个所述切割件(3)的高度均低于所述支撑件(2)的高度;
清洁件(4),所述清洁件(4)设置在所述转动轴(1)上和/或所述支撑件(2)上。
2.根据权利要求1所述的滚刷组件,其特征在于,每个所述安装口(201)为远离所述转动轴(1)处的开口宽度大于靠近所述转动轴(1)处的开口宽度的倒三角形或倒梯形。
3.根据权利要求1或2所述的滚刷组件,其特征在于,所述支撑件(2)的数量为多组,每组所述支撑件(2)沿着所述转动轴(1)的长度方向延伸,多组所述支撑件(2)沿所述转动轴(1)的周向间隔设置。
4.根据权利要求3所述的滚刷组件,其特征在于,所述清洁件(4)的数量为多组,每组所述清洁件(4)沿着所述转动轴(1)和/或所述支撑件(2)的长度方向延伸,多组所述清洁件(4)沿所述转动轴(1)的周向间隔设置。
5.根据权利要求4所述的滚刷组件,其特征在于,每组所述支撑件(2)沿所述转动轴(1)的长度方向螺旋状设置;每组所述清洁件(4)沿所述转动轴(1)和/或支撑件(2)的长度方向螺旋状设置。
6.根据权利要求1或2所述的滚刷组件,其特征在于,所述清洁件(4)为选自刷毛束和刮片中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的滚刷组件,其特征在于,当所述清洁件(4)选自刷毛束时,所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴(1)上。
8.根据权利要求6所述的滚刷组件,其特征在于,当所述清洁件(4)选自刮片时,所述刮片设置在所述支撑件(2)上非安装口(201)所在的位置。
9.根据权利要求6所述的滚刷组件,其特征在于,当所述清洁件(4)选自刷毛束和刮片时,所述刷毛束间隔地设置在所述转动轴(1)上,所述刮片设置在所述支撑件上(2)非安装口(201)所在的位置。
10.一种清洁机器人,其特征在于,包括机器本体(5)以及如权利要求1至9任意一项所述的滚刷组件,所述滚刷组件可拆卸地设置在所述机器本体(5)的底部的安装位上,且所述转动轴(1)的至少一端与所述机器本体(5)内部的驱动件动力连接。
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