[实用新型]机臂可拆卸结构及其无人机

说明书

本实用新型提供了机臂可拆卸结构，包括机身主体、第一电路板、电池组件和机臂组件，第一电路板固定在机身主体的底部，机臂组件包括机臂、电机、螺旋桨和第二电路板，电机与螺旋桨固定在机臂的一端，机臂的另一端与机身主体连接，机臂与机身主体连接的一端上设置有螺纹孔和连接部，连接部处设置有U型槽，机身主体上设置有安装槽，安装槽内设置有与U型槽匹配的U型凸起。本实用新型具有机臂可拆卸，机身主体可搭配不同的机臂，适应面更广。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是机臂可拆卸结构。

背景技术

无人机，即无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。现已广泛运用在农业、军事、摄影等众多领域。无人机一般包括机身主体和安装在机身主体上的机臂，无人机应用场景不同时，无人机机身搭配的机臂也是不同的。而现有的无人机大多采用机臂与机身主体一体式结构。机身主体与机臂不可拆卸，机身主体不能搭配不同的机臂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提供了机臂可拆卸结构，机臂可拆卸，使机身主体可搭配不同的机臂而应用到不同的场景。

根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了机臂可拆卸结构，包括机身主体、第一电路板、电池组件和机臂组件，所述第一电路板固定在所述机身主体的底部，所述机臂组件包括机臂、电机、螺旋桨和第二电路板，所述电机与所述螺旋桨固定在机臂的一端，所述机臂的另一端与机身主体连接，所述机臂与机身主体连接的一端上设置有螺纹孔和连接部，所述连接部处设置有U型槽，所述机身主体上设置有安装槽，所述安装槽内设置有与所述U型槽匹配的U型凸起。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电路板上设置有第一插接头，所述机臂组件上设置有与所述第一插接头相匹配的第二插接头。

根据本实用新型的一些实施例，所述机臂上设置有容置空间，所述第二电路板安装在容置空间内，所述机臂底部还设置有密封板。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池组件包括电池托板和固定在所述电池托板上的电池，所述机身主体上设置有四根向下延伸的连接柱，所述电池托板固定在四根所述连接柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电池托板中间设置有镂空。

根据本实用新型的一些实施例，所述机身主体设置有四个凸出的连接头，所述安装槽设置在连接头上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机身主体的中间设置有圆形镂空。

本实用新型还提供了无人机，包括上述的机臂可拆卸结构。

本实用新型至少具有如下技术效果：

1.本实用新型实施例的机臂可拆卸结构，四个机臂组件均与机身主体可拆卸连接，使机身主体可搭配不同的机臂组件而适应不同的应用场景，适应面广。

2.本实用新型实施例的机臂可拆卸结构，连接部设置有U型槽，安装槽内设置有U型凸起，使机臂组件和机身主体连接后更加稳固，不易松动。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的整体示意图；

图2为本实用新型一种实施例的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例的机臂组件分解示意图；

图4为本实用新型一种实施例的机臂示意图；

图5为本实用新型一种实施例的机身主体。