[实用新型]机臂可拆卸结构及其无人机

权利要求书

1.机臂可拆卸结构，其特征在于：包括机身主体(100)、第一电路板(200)、电池组件(300)和机臂组件(400)，所述第一电路板(200)固定在所述机身主体(100)的底部，所述机臂组件(400)包括机臂(410)、电机(420)、螺旋桨(430)和第二电路板(440)，所述电机(420)与所述螺旋桨(430)固定在机臂(410)的一端，所述机臂(410)的另一端与机身主体(100)连接，所述机臂(410)与机身主体(100)连接的一端上设置有螺纹孔(411)和连接部(412)，所述连接部(412)处设置有U型槽(4121)，所述机身主体(100)上设置有安装槽(110)，所述安装槽(110)内设置有与所述U型槽(4121)匹配的U型凸起(111)。

2.根据权利要求1所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述第一电路板(200)上设置有第一插接头(210)，所述机臂组件(400)上设置有与所述第一插接头(210)相匹配的第二插接头(450)。

3.根据权利要求1所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述机臂(410)上设置有容置空间(413)，所述第二电路板(440)安装在容置空间(413)内，所述机臂(410)底部还设置有密封板(414)。

4.根据权利要求1所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述电池组件(300)包括电池托板(310)和固定在所述电池托板(310)上的电池(320)，所述机身主体(100)上设置有四根向下延伸的连接柱(120)，所述电池托板(310)固定在四根所述连接柱(120)上。

5.根据权利要求4所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述电池托板(310)中间设置有镂空(311)。

6.根据权利要求1所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述机身主体(100)设置有四个凸出的连接头(130)，所述安装槽(110)设置在连接头(130)上。

7.根据权利要求1所述的机臂可拆卸结构，其特征在于：所述机身主体(100)的中间设置有圆形镂空(140)。

8.无人机，其特征在于：包括权利要求1-7任意一项所述的机臂可拆卸结构。