[实用新型]清洁装置及机器人

说明书

本申请公开了一种清洁装置和机器人。清洁装置包括壳体、清洁组件和刮水件。清洁组件可滚动的设置在壳体，清洁组件包括本体部和清洁部，清洁部设置在本体部。刮水件设置在壳体，刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度。本申请实施方式的清洁装置和机器人中，由于刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度，便可使刮水件与清洁部产生过盈配合，且清洁组件可滚动的设置在壳体，在清洁装置工作时，刮水件可将清洁部中多余的水刮出，以保证清洁组件的含水量处于合理范围内，以避免清洁组件和待清洁面(如窗户的玻璃)上的脏污形成黄泥水，从而避免清洁部快速脏污，用户无需多次更换清洁部，便可提高清洁效率。

技术领域

本申请涉及清扫设备技术领域，更具体而言，涉及一种清洁装置及机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人逐渐走入人们的生活中。其中，擦窗机器人的产生解决了高层擦窗、室外擦窗的难题，并且能够降低窗外清洁的危险。然而，目前的擦窗机器人在擦窗过程中，擦窗的抹布易于和窗户上的脏污形成泥水，导致抹布快速脏污，用户则需多次更换抹布，从而导致清洁效率下降。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种清洁装置及机器人。

本申请实施方式的清洁装置包括壳体、清洁组件和刮水件。所述清洁组件可滚动的设置在所述壳体，所述清洁组件包括本体部和清洁部，所述清洁部设置在所述本体部。所述刮水件设置在所述壳体，所述刮水件与所述清洁部抵触，所述刮水件与所述本体部的距离小于所述清洁部的厚度。

在某些实施方式中，所述清洁部还包括多个第一清洁件和多个第二清洁件，多个所述第一清洁件间隔设置在所述本体部，所述第二清洁件设置在多个所述第一清洁件的间隙内，并与所述本体部连接。

在某些实施方式中，所述第二清洁件可以是皮条。

在某些实施方式中，所述第二清洁件可以是布条。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述清洁组件设置在所述顶壁，所述刮水件包括刮水板和连接板，所述连接板与所述侧壁连接，所述刮水板与所述清洁部抵触，所述清洁组件的厚度大于所述侧壁的厚度。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述清洁部抵触，所述顶壁、所述侧壁、所述清洁部及所述刮水件围设成收容空间，所述收容空间应用收容所述清洁组件通过所述刮水件刮除的水。

在某些实施方式中，所述壳体包括顶壁、和侧壁，所述机器人还包括喷水组件，所述喷水组件设置在所述顶壁和/或底壁。

本申请实施方式的机器人包括外壳及上述任一实施方式的清洁装置。所述清洁装置设置在所述外壳。

在某些实施方式中，所述外壳包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述机器人还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件设置在所述底壁。

在某些实施方式中，所述壳体与所述外壳连接，所述外壳和所述壳体沿所述机器人的前进方向设置，所述机器人还包括第三清洁组件，所述第三清洁组件设置在所述外壳的底壁。

在某些实施方式中，所述机器人还包括驱动件，所述驱动件设置在所述外壳，并于所述清洁组件连接，所述驱动件用于驱动所述机器人运动，并控制所述清洁组件相对所述壳体滚动。

本申请实施方式的清洁装置和机器人中，由于刮水件与清洁部抵触，刮水件与本体部的距离小于清洁部的厚度，便可使刮水件与清洁部产生过盈配合，且清洁组件可滚动的设置在壳体，那么在清洁装置工作时，清洁组件发生滚动，刮水件则可将清洁部中多余的水刮出，以保证清洁组件的含水量始终处于合理范围内，以避免清洁组件和待清洁面(如窗户的玻璃)上的脏污形成黄泥水，从而避免清洁部快速脏污，由此，用户无需多次更换清洁部，便可提高清洁效率。