[实用新型]清洁装置及机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体；

清洁组件，所述清洁组件可滚动的设置在所述壳体，所述清洁组件包括本体部和清洁部，所述清洁部设置在所述本体部；

刮水件，所述刮水件设置在所述壳体，所述刮水件与所述清洁部抵触，所述刮水件与所述本体部的距离小于所述清洁部的厚度。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部还包括多个第一清洁件和多个第二清洁件，多个所述第一清洁件间隔设置在所述本体部，所述第二清洁件设置在多个所述第一清洁件的间隙内，并与所述本体部连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第二清洁件可以是皮条和/或布条。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述清洁组件设置在所述顶壁，所述刮水件包括刮水板和连接板，所述连接板与所述侧壁连接，所述刮水板与所述清洁部抵触，所述清洁组件的厚度大于所述侧壁的厚度。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁和侧壁，所述顶壁与所述清洁部抵触，所述顶壁、所述侧壁、所述清洁部及所述刮水件围设成收容空间，所述收容空间应用收容所述清洁组件通过所述刮水件刮除的水。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体包括顶壁、和侧壁，所述清洁装置还包括喷水组件，所述喷水组件设置在所述顶壁和/或底壁。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

外壳；

权利要求1-6任一项所述的清洁装置，所述清洁装置设置在所述外壳。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述外壳包括顶壁、底壁和侧壁，所述顶壁与所述底壁相对，所述侧壁连接所述顶壁和所述底壁，所述机器人还包括第二清洁组件，所述第二清洁组件设置在所述底壁。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述壳体与所述外壳连接，所述外壳和所述壳体沿所述机器人的前进方向设置，所述机器人还包括第三清洁组件，所述第三清洁组件设置在所述外壳的底壁。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括驱动件，所述驱动件设置在所述外壳，并于所述清洁组件连接，所述驱动件用于驱动所述机器人运动，并控制所述清洁组件相对所述壳体滚动。