[实用新型]一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置

说明书

本实用新型涉及转台结构技术领域，具体涉及到一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，包括转台组件、底座组件、光学仓，所述转台组件包括U形支撑台、连接件、第一驱动装置，所述连接件可转动的设置在U形支撑台上，所述底座组件包括支撑座、第二驱动装置，所述U形支撑台可转动的设置在支撑座上，所述光学仓可拆卸的安装在连接件上。本实用新型所提供的用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置因其结构紧凑，体积小，重量轻，可以方便的布置在地面固定端平台或是移动的交通工具中，均能满足设备跟瞄系统快速响应，准确定位捕捉并拍摄清晰的照片信息或打击空中目标的能力，不仅适用于高端光学武器系统，也可应用在高精尖自动化工业领域。

技术领域

本实用新型涉及转台结构技术领域，具体涉及到一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置。

背景技术

目前，通过近地端相机镜头远距离拍照后处理图像信息并精准锁定跟踪拍摄目标一直是较为困难的技术难题，分析其原因发现负责支撑光学系统进行动态捕获图像的转台结构是此项问题当中尤为基础且非常重要的难点。因为图像信息的高效处理及目标的准确辨识需要高分辨率的图像提供大量的基础信息，而高分辨率的图像依赖于灵活响应的相机。相机常被固定在近地端的转台之上，随转台的复合运动实现空间物体的拍摄，因相机本身不具备运动特性，所以支撑其动态拍摄的转台便对相机的拍摄质量起决定性作用。传统转台结构多为单向回转功能，即只在一个平面内做旋转运动，且为了实现多段调速、大力矩启动常采用交流伺服电机加减速机和回转支承轴承来架构驱动布置，导致转台体型笨重，齿轮啮合的误差导致整个系统回转精度不足；有的甚至采用内啮合齿轮系、涡轮蜗杆、摩擦驱动等复合机构来实现多自由度的转动，因其结构的复杂性，零部件之间累计制造误差、装配误差导致最终转台的运动精度得不到控制，即便采用先进的伺服控制系统也经常出现高速回转时准停抖动、响应滞后、反复闭环调位的问题，这对于拍摄空中高速运动的物体极为不利，因为转台抖动、响应延迟、回转定位不准使得相机拍摄的图像模糊不清，无法作为图像信息提取并处理拍摄目标，进而无法完成目标的跟踪与瞄准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，包括转台组件、底座组件、光学仓，所述转台组件包括U形支撑台、连接件、第一驱动装置，所述连接件可转动的设置在U形支撑台上，所述第一驱动装置用于驱动连接件绕横向轴线转动，所述底座组件包括支撑座、第二驱动装置，所述U形支撑台可转动的设置在支撑座上，所述第二驱动装置用于驱动U形支撑台绕竖向轴线转动，所述光学仓可拆卸的安装在连接件上。

进一步的，所述光学仓包括外框架、光学组件、图像处理控制装置，所述光学组件和图像处理控制装置设置在外框架中。

进一步的，所述外框架设置在U形支撑台中，所述连接件包括主动转脚和从动转脚，所述主动转脚和从动转脚分别位于外框架两侧，所述外框架的两侧设置有与主动转脚和从动转脚配合的两个安装槽。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一力矩电机和第一伺服控制装置，所述第一力矩电机与主动转脚连接，所述第一伺服控制装置与光学仓电路连接，用于控制第一力矩电机转动。

进一步的，所述主动转脚连接有第一光栅检测装置，所述第一光栅检测装置用于测量主动转脚的角位置，所述第一光栅检测装置与第一伺服控制装置连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二力矩电机和第二伺服控制装置，所述第二力矩电机用于驱动U形支撑台转动，所述第二伺服控制装置与光学仓电路连接，用于控制第二力矩电机转动。

进一步的，所述第二驱动装置包括转轴，所述转轴设置在支撑座内，所述转轴分别与第二力矩电机和U形支撑台连接。

进一步的，所述转轴连接有第二光栅检测装置，所述第二光栅检测装置用于测量转轴的角位置，所述第二光栅检测装置与第二伺服控制装置连接。