[实用新型]一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置

权利要求书

1.一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：包括转台组件(1)、底座组件(2)、光学仓(3)，所述转台组件(1)包括U形支撑台(11)、连接件(12)、第一驱动装置(13)，所述连接件(12)可转动的设置在U形支撑台(11)上，所述第一驱动装置(13)用于驱动连接件(12)绕横向轴线转动，所述底座组件(2)包括支撑座(21)、第二驱动装置(22)，所述U形支撑台(11)可转动的设置在支撑座(21)上，所述第二驱动装置(22)用于驱动U形支撑台(11)绕竖向轴线转动，所述光学仓(3)可拆卸的安装在连接件(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述光学仓(3)包括外框架(31)、光学组件(32)、图像处理控制装置，所述光学组件(32)和图像处理控制装置设置在外框架(31)中。

3.根据权利要求2所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述外框架(31)设置在U形支撑台(11)中，所述连接件(12)包括主动转脚(121)和从动转脚(122)，所述主动转脚(121)和从动转脚(122)分别位于外框架(31)两侧，所述外框架(31)的两侧设置有与主动转脚(121)和从动转脚(122)配合的两个安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述第一驱动装置(13)包括第一力矩电机(131)和第一伺服控制装置(132)，所述第一力矩电机(131)与主动转脚(121)连接，所述第一伺服控制装置(132)与光学仓(3)电路连接，用于控制第一力矩电机(131)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述主动转脚(121)连接有第一光栅检测装置(14)，所述第一光栅检测装置(14)用于测量主动转脚(121)的角位置，所述第一光栅检测装置(14)与第一伺服控制装置(132)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述第二驱动装置(22)包括第二力矩电机(221)和第二伺服控制装置(222)，所述第二力矩电机(221)用于驱动U形支撑台(11)转动，所述第二伺服控制装置(222)与光学仓(3)电路连接，用于控制第二力矩电机(221)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述第二驱动装置(22)包括转轴(223)，所述转轴(223)设置在支撑座(21)内，所述转轴(223)分别与第二力矩电机(221)和U形支撑台(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述转轴(223)连接有第二光栅检测装置(23)，所述第二光栅检测装置(23)用于测量转轴(223)的角位置，所述第二光栅检测装置(23)与第二伺服控制装置(222)连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述转轴(223)的上方设置有防水压盖(24)。

10.根据权利要求7所述的一种用于空中目标跟踪与瞄准的精密转台装置，其特征在于：所述转轴(223)内设置有用于供线束穿过的中空滑环(25)。