[实用新型]播撒装置和无人设备

说明书

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及播撒装置和无人设备；无人设备包括播撒装置；播撒装置包括出料机构和播撒机构；出料机构包括输送组件和挡件，输送组件包括壳体，壳体设置有出料口；挡件设置于壳体且邻近出料口，用于阻挡从出料口输出的物料的移动路径，以使物料能从靠近出料口的位置下落；播撒机构包括甩盘，甩盘可转动地设置于壳体，用于将从出料口输出的物料播撒出去。本实用新型提供的播撒装置能够提高物料播撒的精准性。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及播撒装置和无人设备。

背景技术

无人机、无人车等无人设备逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有播撒装置的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。播撒装置包括用于输送种子或肥料等物料的出料机构，出料机构能够将种子或肥料等物料输出，且从出料机构输出的物料能够被播撒机构播撒，以完成相关物料的播撒作业。

但是，相关技术提供的播撒装置的物料播撒精准度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种播撒装置和无人设备，其能够提高物料播撒的精准度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种播撒装置，包括：

出料机构，出料机构包括输送组件和挡件，输送组件包括壳体，壳体设置有出料口；挡件设置于壳体且邻近出料口，用于阻挡从出料口输出的物料的移动路径，以使物料能从靠近出料口的位置下落；

播撒机构，播撒机构包括甩盘，甩盘可转动地设置于壳体，用于将从出料口输出的物料播撒出去。

在可选的实施方式中，挡件具有阻挡面，阻挡面用于阻挡从出料口输出的物料的移动路径。

在可选的实施方式中，阻挡面与出料口的外缘相切。

在可选的实施方式中，阻挡面与出料口所在的延伸面呈夹角分布。

在可选的实施方式中，阻挡面与出料口所在的延伸面的夹角角度为60°-90°。

在可选的实施方式中，挡件包括安装部和阻挡部，安装部与阻挡部呈夹角连接，安装部与壳体连接，阻挡部用于阻挡从出料口输出的物料的移动路径。

在可选的实施方式中，播撒装置还包括甩盘，甩盘可转动地设置于壳体，且甩盘绕设定轴线自转，用于播撒从出料口输出的物料；输送组件被配置为沿预设方向朝向出料口输送物料；其中，设定轴线与预设方向平行分布。

在可选的实施方式中，设定轴线沿水平方向延伸；和/或，出料口分布于设定轴线的一侧。

在可选的实施方式中，甩盘竖直设置，且甩盘的转动轴线沿水平方向延伸。

在可选的实施方式中，输送组件还包括绞龙支架和绞龙，绞龙支架与壳体连接，且绞龙支架位于出料口处，且绞龙支架相对于壳体凸出于出料口；绞龙的一端与绞龙支架转动连接。

第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项播撒装置。