[实用新型]液压机械手视频图像反馈连接机构

说明书

本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手视频图像反馈连接机构，便于将显示视频图像的显示器与液压机械手进行连接，液压机械手视频图像反馈连接机构，包括连接座、滑动架、夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ，滑动架滑动连接在连接座上，夹持部Ⅱ安装在滑动架上，夹持部Ⅰ滑动连接在夹持部Ⅱ上，还包括拉簧，夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ之间设置有两个拉簧，还包括连接架和滑块，连接架固接在滑动架上，滑块滑动连接在连接架上，夹持部Ⅱ安装在滑块上。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，更具体的说是液压机械手视频图像反馈连接机构。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手所用的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，由于液压机械手具有结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好等特性，故应用十分广泛，但现有技术中不便于将显示视频图像的显示器与液压机械手进行连接。

实用新型内容

本实用新型提供液压机械手视频图像反馈连接机构，其有益效果为便于将显示视频图像的显示器与液压机械手进行连接。

液压机械手视频图像反馈连接机构，包括连接座、滑动架、夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ，滑动架滑动连接在连接座上，夹持部Ⅱ安装在滑动架上，夹持部Ⅰ滑动连接在夹持部Ⅱ上。

液压机械手视频图像反馈连接机构，还包括拉簧，夹持部Ⅰ和夹持部Ⅱ之间设置有两个拉簧。

液压机械手视频图像反馈连接机构，还包括连接架和滑块，连接架固接在滑动架上，滑块滑动连接在连接架上，夹持部Ⅱ安装在滑块上。

液压机械手视频图像反馈连接机构，还包括磁石和固定板，连接座上设置有两个磁石，固定板设置在滑动架上，两个磁石能够对固定板进行吸附，两个磁石能够对连接架进行吸附。

液压机械手视频图像反馈连接机构，还包括胶条，连接架与滑块滑动连接处设置有胶条。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为液压机械手视频图像反馈连接机构的整体结构示意图一；

图2为液压机械手视频图像反馈连接机构的整体结构示意图二；

图3为底板的结构示意图；

图4为滑动架的结构示意图；

图5为夹持部Ⅱ的结构示意图；

图6为夹持部Ⅰ的结构示意图；

图7为滑块的结构示意图。

具体实施方式

参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于将显示视频图像的显示器与机械手进行连接的实施例的示意图，进一步地，

本装置中包括连接座101、滑动架201、夹持部Ⅱ302和夹持部Ⅰ301，连接座101上滑动连接有滑动架201，滑动架201上安装有夹持部Ⅱ302，夹持部Ⅱ 302上滑动连接有夹持部Ⅰ301。