[实用新型]液压机械手视频图像反馈连接机构

权利要求书

1.液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：包括连接座(101)、滑动架(201)、夹持部Ⅰ(301)和夹持部Ⅱ(302)，滑动架(201)滑动连接在连接座(101)上，夹持部Ⅱ(302)安装在滑动架(201)上，夹持部Ⅰ(301)滑动连接在夹持部Ⅱ(302)上。

2.根据权利要求1所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括拉簧(303)，夹持部Ⅰ(301)和夹持部Ⅱ(302)之间设置有两个拉簧(303)。

3.根据权利要求2所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括连接架(203)和滑块(401)，连接架(203)固接在滑动架(201)上，滑块(401)滑动连接在连接架(203)上，夹持部Ⅱ(302)安装在滑块(401)上。

4.根据权利要求3所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括磁石(103)和固定板(205)，连接座(101)上设置有两个磁石(103)，固定板(205)设置在滑动架(201)上，两个磁石(103)能够对固定板(205)进行吸附，两个磁石(103)能够对连接架(203)进行吸附。

5.根据权利要求4所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括胶条(204)，连接架(203)与滑块(401)滑动连接处设置有胶条(204)。

6.根据权利要求5所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括磁块(402)，夹持部Ⅱ(302)转动连接在滑块(401)上，滑块(401)上设置有多个磁块(402)，磁块(402)能够对夹持部Ⅱ(302)吸附。

7.根据权利要求6所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括调节把手(403)，滑块(401)上固接有调节把手(403)。

8.根据权利要求7所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括转动把手Ⅱ(304)和转动把手Ⅰ(305)，夹持部Ⅱ(302)上设置有转动把手Ⅱ(304)，夹持部Ⅰ(301)上设置有转动把手Ⅰ(305)。

9.根据权利要求8所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括拉动把手(202)，滑动架(201)上设置有拉动把手(202)。

10.根据权利要求1所述的液压机械手视频图像反馈连接机构，其特征在于：还包括底板(104)和支撑板(102)，两个支撑板(102)均固接在连接座(101)下方，底板(104)固接在两个支撑板(102)下方。