[实用新型]精准定位式中转装置

说明书

本实用新型涉及中转装置的技术领域，公开了精准定位式中转装置，包括中转盘、极柱定位盘、粗定位盘、对准器及机械手运输装置，极柱定位盘用于批量放置极柱件，粗定位盘用于批量放置焊接片，中转盘用于批量接收极柱件和焊接片，机械手运输装置用于批量转移焊接片至治具件以及用于批量转移极柱件至治具件；对准器安装在中转盘，对准器具有多个对准柱，对准柱活动穿设中转盘布置，机械手运输装置具有多个对准槽道，各个对准柱与各个对准槽道呈一一对应布置，对准柱嵌设或脱离对准槽道布置。在对准柱与对准槽道的配合作用下，促使机械手运输装置与中转盘呈对准布置，提高焊接片和极柱件的精确提取和精确转移。

技术领域

本实用新型专利涉及中转装置的技术领域，具体而言，涉及精准定位式中转装置。

背景技术

电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给。

电芯包括盖板、极柱和焊接片等，通过盖板、极柱和焊接片的配合，实现电能的储存和供给。

电芯盖板组装时，焊接片和极柱进行上料时，在中转装置的作用下，实现焊接片和极柱的中转放置，实现机械手对焊接片和极柱的披露转移，从而提高电芯盖板的组装效率。

现有技术中，机械手对中转装置上的焊接片或极柱进行转移时，易出现对位不准，从而导致无法提取焊接片或极柱，或导致焊接片或极柱的漏取，影响后续的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供精准定位式中转装置，旨在解决现有技术中，机械手与中转装置配合对位不准的问题。

本实用新型是这样实现的，精准定位式中转装置，包括中转盘、极柱定位盘、粗定位盘、对准器以及机械手运输装置，所述极柱定位盘用于批量放置极柱件，所述粗定位盘用于批量放置焊接片，所述中转盘用于批量接收所述极柱定位盘上的极柱件，或者，所述中转盘用于批量接收所述粗定位盘上的焊接片；所述机械手运输装置用于批量转移焊接片至治具件，所述机械手运输装置用于批量转移极柱件至治具件；所述对准器安装在所述中转盘布置，所述对准器具有多个对准柱，所述对准柱活动穿设所述中转盘，所述机械手运输装置具有多个对准槽道，各个所述对准柱与各个所述对准槽道呈一一对应布置，所述对准柱嵌设或脱离所述对准槽道布置。

进一步的，所述机械手运输装置包括主座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶结构分别安装在所述主座；所述焊接片运输结构用于转移焊接片至治具，所述极柱运输结构用于转移极柱件至治具，所述注胶结构用于注胶作业，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶结构与所述主座呈Y型布置；所述焊接片运输结构包括焊接运输板，所述极柱运输结构包括极柱运输板，所述焊接运输板和所述极柱运输板分别形成多个所述对准槽道。

进一步的，所述中转盘包括盘板，所述盘板形成多个盘槽，所述盘槽用于放置焊接片或极柱件，所述盘板形成板槽道，所述对准柱活动穿设所述板槽道布置；转移焊接片时，所述焊接运输板与所述盘板沿上下呈正对布置，转移极柱件时，所述极柱运输板与所述盘板沿上下呈正对布置，且各个所述板槽道与各个所述对准槽道沿上下呈一一对应布置。

进一步的，所述精准定位式中转装置包括引导器，所述焊接运输板和所述极柱运输板分别设置有所述引导器；所述引导器包括四个引导板和四个引导电机，四个所述引导板呈四角布置，四个所述引导板与四个所述引导电机呈一一对应布置，所述引导电机用于驱动所述引导板朝下摆动布置或摆动摆动布置，所述引导板的一端与所述焊接运输板或所述极柱运输板呈铰接布置，所述引导板的另一端呈活动布置，所述引导板的另一端朝外呈倾斜布置。

进一步的，所述精准定位式中转装置包括切换导轨、极柱切换电机以及焊片切换电机，所述切换导轨呈长条状布置，且所述切换导轨与所述中转盘呈对应布置，所述极柱定位盘和所述粗定位盘分别与所述切换导轨呈活动连接布置，所述极柱切换电机用于驱动所述极柱定位盘沿所述切换导轨呈移动布置，所述焊片切换电机用于驱动所述粗定位盘沿所述切换导轨呈移动布置。