[实用新型]精准定位式中转装置

权利要求书

1.精准定位式中转装置，其特征在于，包括中转盘、极柱定位盘、粗定位盘、对准器以及机械手运输装置，所述极柱定位盘用于批量放置极柱件，所述粗定位盘用于批量放置焊接片，所述中转盘用于批量接收所述极柱定位盘上的极柱件，或者，所述中转盘用于批量接收所述粗定位盘上的焊接片；

所述机械手运输装置用于批量转移焊接片至治具件，所述机械手运输装置用于批量转移极柱件至治具件；所述对准器安装在所述中转盘，所述对准器具有多个对准柱，所述对准柱活动穿设所述中转盘布置，所述机械手运输装置具有多个对准槽道，各个所述对准柱与各个所述对准槽道呈一一对应布置，所述对准柱嵌设或脱离所述对准槽道布置。

2.如权利要求1所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述机械手运输装置包括主座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶结构分别安装在所述主座；所述焊接片运输结构用于转移焊接片至治具，所述极柱运输结构用于转移极柱件至治具，所述注胶结构用于注胶作业，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶结构与所述主座呈Y型布置；所述焊接片运输结构包括焊接运输板，所述极柱运输结构包括极柱运输板，所述焊接运输板和所述极柱运输板分别形成多个所述对准槽道。

3.如权利要求2所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述中转盘包括盘板，所述盘板形成多个盘槽，所述盘槽用于放置焊接片或极柱件，所述盘板形成板槽道，所述对准柱活动穿设所述板槽道布置；转移焊接片时，所述焊接运输板与所述盘板沿上下呈正对布置，转移极柱件时，所述极柱运输板与所述盘板沿上下呈正对布置，且各个所述板槽道与各个所述对准槽道沿上下呈一一对应布置。

4.如权利要求2所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述精准定位式中转装置包括引导器，所述焊接运输板和所述极柱运输板分别设置有所述引导器；所述引导器包括四个引导板和四个引导电机，四个所述引导板呈四角布置，四个所述引导板与四个所述引导电机呈一一对应布置，所述引导电机用于驱动所述引导板朝下摆动布置，所述引导板的一端与所述焊接运输板或所述极柱运输板呈铰接布置，所述引导板的另一端呈活动布置，所述引导板的另一端朝外呈倾斜布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述精准定位式中转装置包括切换导轨、极柱切换电机以及焊片切换电机，所述切换导轨呈长条状布置，且所述切换导轨与所述中转盘呈对应布置，所述极柱定位盘和所述粗定位盘分别与所述切换导轨呈活动连接布置，所述极柱切换电机用于驱动所述极柱定位盘沿所述切换导轨呈移动布置，所述焊片切换电机用于驱动所述粗定位盘沿所述切换导轨呈移动布置。

6.如权利要求5所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述中转盘设有基准器，所述基准器用于发射基准光线，所述极柱定位盘具有第一定位器，所述粗定位盘具有第二定位器，所述第一定位器和所述第二定位器分别用于接收所述基准光线；当所述中转盘与所述极柱定位盘呈正对布置时，所述第一定位器接收到所述基准光线，当所述中转盘与所述粗定位盘呈正对布置时，所述第二定位器接收到所述基准光线。

7.如权利要求1-4任意一项所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述对准柱的顶部形成柱头，所述柱头呈上小下大锥台状布置。

8.如权利要求7所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述柱头具有测距器，所述对准槽道具有顶槽壁，所述测距器用于检测所述柱头与所述顶槽壁之间的距离；沿所述对准槽道的轴向方向，所述对准槽道具有槽距值，所述测距器具有基准距值，所述基准距值小于所述槽距值。

9.如权利要求1-4任意一项所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述精准定位式中转装置包括中转吸盘件、第一转移电机以及中转导轨，所述中转吸盘件与所述中转导轨呈活动连接布置，所述第一转移电机用于驱动所述中转吸盘件沿所述中转导轨呈移动布置，所述中转导轨沿朝向所述中转盘方向呈延伸布置，所述中转吸盘件用于同步吸附所述极柱定位盘上的极柱件且转移至所述中转盘。

10.如权利要求1-4任意一项所述的精准定位式中转装置，其特征在于，所述精准定位式中转装置包括卡固转移结构、第二转移电机以及卡固导轨，所述卡固转移结构与所述卡固导轨呈活动连接布置，所述第二转移电机用于驱动所述卡固转移结构沿所述卡固导轨呈移动布置，所述卡固导轨沿朝向所述中转盘方向呈延伸布置，所述卡固转移结构用于同步吸附所述粗定位盘上的焊接片且转移至所述中转盘；所述卡固转移结构包括卡固器、卡固柱和卡固电机，所述卡固器与所述卡固柱呈连接布置，所述卡固器用于卡固或放置焊接片，所述卡固电机与所述卡固柱呈连接布置，且所述卡固电机用于驱动所述卡固柱呈上下往复移动布置；所述卡固器同步转移各个粗定位槽上的焊接片至所述中转盘。