[实用新型]车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆

说明书

本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域和电子技术领域，更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域和电子技术领域，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆。

背景技术

随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。

实用新型内容

提供了一种便于车辆小型化设计的车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆。

本公开的一个方面提供了一种车辆底盘的电气系统，该电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与所述第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧，其中，第一电机驱动模块、通信模块、第二电机驱动模块和控制模块均与电源模块电连接。

本公开的另一个方面提供了一种车辆底盘，包括底盘支架；驱动系统，设置于底盘支架沿长度方向的一端，该驱动系统包括动力电机和与动力电机传动连接的驱动轮；转向系统，设置于底盘支架沿长度方向的另一端，该转向系统包括转向电机和与转向电机传动连接的转向轮；刹车系统，该刹车系统设置于底盘支架上靠近驱动系统的位置并与驱动系统传动连接，和/或刹车系统设置于底盘支架上靠近转向系统的位置并与转向系统传动连接，该刹车系统包括刹车电机；以及电气系统，设置于底盘支架上驱动系统与转向系统之间，其中，电气系统为本公开提供的车辆底盘的电气系统。

本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括本公开提供的车辆底盘。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的车辆底盘的结构示意图；

图3是根据本公开一实施例的车辆底盘的电气系统的结构示意图；

图4是根据本公开另一实施例的车辆底盘的电气系统的结构示意图；以及

图5是根据本公开实施例的电气系统设置于车辆的连接关系示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。