[实用新型]一种医疗机械臂移动升降台

说明书

本实用新型公开了一种医疗机械臂移动升降台，包括安装机箱，所述安装机箱顶部一端内侧嵌入安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端对应安装机箱顶端位置处固定安装有机械臂底盘，所述安装机箱底部内侧一端位置处安装升降电机，本实用新型通过升降电机、驱动齿轮、支柱齿轮和螺旋杆之间的相互配合，实现了万向轮的自由升降，从而快速的实现了升降台的形态变换，进而使升降台可以在使用过程中进行快速便捷的移动和固定，同时通过万向轮对升降台进行前进、后退和转向，可进行更大范围内的移动调节，并且通过控制安装机箱底部与地面之间相互接触便可以完成升降台的固定，从而有效的简化了升降台的固定方式，使升降台使用起来更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医疗机械臂移动升降台。

背景技术

随着科学技术的发展，机械臂的研究越来越成熟，适用的领域越来越广，医疗设备使用机械臂的趋势也越发明了，承载机械臂的平台也就适应而生，承载在机械臂完成相应的工作，为适应机械臂在医疗设备的广泛应用，从而设计一款能智能移动和升降的操作台，为医疗机械臂移动升降台的使用提供了应用市场；

但是目前机械臂升降台结构简单，在使用过程中无法对升降台进行简单快速的移动，从而导致升降台在使用过程中移动困难，进而降低了升降台的移动便捷性，同时也无法通过升降台对机械臂进行升降调节，从而降低了升降台的使用性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种医疗机械臂移动升降台，可以有效解决上述背景技术中提出的机械臂升降台结构简单，在使用过程中无法对升降台进行简单快速的移动，从而导致升降台在使用过程中移动困难，进而降低了升降台的移动便捷性，同时也无法通过升降台对机械臂进行升降调节，从而降低了升降台的使用性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医疗机械臂移动升降台，包括安装机箱，所述安装机箱顶部一端内侧嵌入安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端对应安装机箱顶端位置处固定安装有机械臂底盘；

所述安装机箱底部内侧一端位置处安装升降电机，所述升降电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述升降电机输出轴外侧底部固定连接有驱动齿轮，所述安装机箱内侧底端四角处均转动连接有螺旋杆，所述螺旋杆外侧顶端对应驱动齿轮侧面位置处固定连接有支柱齿轮，所述安装机箱内侧底端中部焊接有限位安装板，链条依次包覆于驱动齿轮和支柱齿轮外侧，所述安装机箱内侧底部对应限位安装板外侧位置处设置有用于安装的底盘；

所述底盘底端沿圆周方向均匀固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述底盘底部对应驱动电机一端位置处对称固定安装有安装法兰，所述驱动电机输出轴外侧位置处对应两个安装法兰之间位置处固定安装有万向轮；

所述安装机箱顶部另一端边部位置处设置有控制旋钮，所述安装机箱顶部对应控制旋钮一侧位置处贯穿开设有安装方槽。

优选的，所述机械臂底盘顶端均匀设置有多个螺纹孔，且机械臂底盘底面与安装机箱顶面之间留有间隙。

优选的，所述限位安装板的底面位于安装机箱底面的顶部，且底盘内侧与限位安装板之间紧密滑动贴合，所述底盘与螺旋杆之间通过螺纹进行连接。

优选的，所述驱动齿轮和支柱齿轮均位于同一平面，且链条与驱动齿轮和支柱齿轮之间相互啮合。

优选的，所述驱动电机共包括三个，所述驱动电机沿安装机箱底部圆周方向进行等距分布。

优选的，所述安装方槽用于安装电子触摸屏，且安装机箱两侧对应安装方槽底端位置处均匀开设有散热长圆槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：