[实用新型]一种医疗机械臂移动升降台

权利要求书

1.一种医疗机械臂移动升降台，包括安装机箱(3)，其特征在于：所述安装机箱(3)顶部一端内侧嵌入安装有电动升降杆(2)，所述电动升降杆(2)顶端对应安装机箱(3)顶端位置处固定安装有机械臂底盘(1)；

所述安装机箱(3)底部内侧一端位置处安装升降电机(4)，所述升降电机(4)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述升降电机(4)输出轴外侧底部固定连接有驱动齿轮(5)，所述安装机箱(3)内侧底端四角处均转动连接有螺旋杆(7)，所述螺旋杆(7)外侧顶端对应驱动齿轮(5)侧面位置处固定连接有支柱齿轮(6)，所述安装机箱(3)内侧底端中部焊接有限位安装板(8)，链条(14)依次包覆于驱动齿轮(5)和支柱齿轮(6)外侧，所述安装机箱(3)内侧底部对应限位安装板(8)外侧位置处设置有用于安装的底盘；

所述底盘底端沿圆周方向均匀固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述底盘底部对应驱动电机(9)一端位置处对称固定安装有安装法兰(10)，所述驱动电机(9)输出轴外侧位置处对应两个安装法兰(10)之间位置处固定安装有万向轮(11)；

所述安装机箱(3)顶部另一端边部位置处设置有控制旋钮(12)，所述安装机箱(3)顶部对应控制旋钮(12)一侧位置处贯穿开设有安装方槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗机械臂移动升降台，其特征在于，所述机械臂底盘(1)顶端均匀设置有多个螺纹孔，且机械臂底盘(1)底面与安装机箱(3)顶面之间留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种医疗机械臂移动升降台，其特征在于，所述限位安装板(8)的底面位于安装机箱(3)底面的顶部，且底盘内侧与限位安装板(8)之间紧密滑动贴合，所述底盘与螺旋杆(7)之间通过螺纹进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗机械臂移动升降台，其特征在于，所述驱动齿轮(5)和支柱齿轮(6)均位于同一平面，且链条(14)与驱动齿轮(5)和支柱齿轮(6)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种医疗机械臂移动升降台，其特征在于，所述驱动电机(9)共包括三个，所述驱动电机(9)沿安装机箱(3)底部圆周方向进行等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种医疗机械臂移动升降台，其特征在于，所述安装方槽(13)用于安装电子触摸屏，且安装机箱(3)两侧对应安装方槽(13)底端位置处均匀开设有散热长圆槽。