[实用新型]一种基站以及扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开一种基站以及扫地机器人系统，涉及扫地机器人技术领域，旨在解决相关技术中的基站无法检测尘袋是否安装到位以及无法检测翻盖是否扣合的问题。该基站可以包括壳体、尘袋以及第一检测器件，其中，壳体具有第一容纳腔，壳体上开设有与第一容纳腔连通的腔体开口和出尘口。尘袋设置于第一容纳腔内，尘袋具有第一连接口，尘袋位于工作位置时，第一连接口与出尘口相连通。第一检测器件安装于第一容纳腔内，用于检测若尘袋位于工作位置，则发送第一在位指令，第一在位指令用于显示尘袋位于工作位置。本实用新型用于收集扫地机器人尘盒内的清扫物。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基站以及扫地机器人系统。

背景技术

目前，现有技术中，用于扫地机器人基站检测尘袋的检测器件只能够检测基站内是否有尘袋，并不能检测尘袋是否安装到工作位置，这样一来，若尘袋未安装到位可能会导致尘袋出现漏灰的情况发生。并且用于尘袋检测的检测器件固定的结构复杂，装配繁琐，生产成本高。其次，基站内并没有检测基站翻盖是否闭合的的检测器件，若基站翻盖未闭合就启动抽尘系统容易导致灰尘飞散到空气中，从而影响空气质量。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种基站以及扫地机器人系统，旨在解决相关技术中的基站无法检测尘袋是否安装到位以及无法检测翻盖是否扣合的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种基站，适用于扫地机器人，基站包括壳体、尘袋以及第一检测器件。其中，壳体具有第一容纳腔，壳体上开设有与第一容纳腔连通的腔体开口和出尘口。尘袋设置于第一容纳腔内，尘袋具有第一连接口，尘袋位于工作位置时，第一连接口与出尘口相连通。第一检测器件安装于第一容纳腔内，用于检测若尘袋位于工作位置，则发送第一在位指令，第一在位指令用于显示尘袋位于工作位置。

本实用新型提供的一种基站，解决了以往第一检测器件无法检测尘袋是否安装到工作位置。当尘袋开始进入到壳体内的第一容纳腔时，第一检测器件不启动，直到尘袋的第一连接口与第一容纳腔的出尘口连通时，第一检测器件启动，从而发送第一在位指令从而进行下一步显示。这样一来，就可以避免尘袋未安装到位就启动抽尘系统从而导致出尘口产生漏灰的情况发生。

进一步地，第一检测器件具有第一开关弹片，第一开关弹片设置于第一容纳腔的底部。第一容纳腔具有第一侧壁，第一侧壁上开设有出尘口，第一开关弹片位于靠近第一侧壁设置。

进一步地，基站还包括卡板，该卡板固定在尘袋上，且卡板开设有第二连接口，尘袋位于工作位置时，第一连接口通过第二连接口与出尘口相连通；卡板与第一容纳腔滑动连接，且卡板靠近第一容纳腔底部的一端用于与第一开关弹片抵接。

进一步地，基站还包括导轨，为至少两个导轨，两个导轨沿着第一容纳腔深度方向固定在第一侧壁上，卡板位于两个导轨之间且与导轨滑动连接。

进一步地，基站还包括第一密封条，第一密封条设置于第一侧壁上且位于第一容纳腔内，第一密封条围绕出尘口一周设置，第一密封条的外圈与第二连接口过盈配合，卡板贴合抵接于第一侧壁。

进一步地，基站包括翻盖、第二检测器件以及抵接部。其中，翻盖设置于腔体开口处，且翻盖的第一端与壳体铰接，翻盖的第二端为自由端，翻盖用于扣合于腔体开口上。壳体还具有第一安装腔，与第一容纳腔并排设置，且靠近翻盖的第一端，壳体上开设有与第一安装腔相连通的第一插孔。第二检测器件设置于第一安装腔内，且第二检测器件具有第二开关弹片，第二开关弹片裸露于第一插孔处。抵接部的一端与翻盖的第一端相连接，抵接部的另一端用于在翻盖扣合于腔体开口上时，穿过第一插孔与第二开关弹片相抵接。

进一步地，基站还包括尘风风道，位于壳体内，尘风风道的一端为进尘口与扫地机器人的尘盒相连通，尘风风道的另一端为出尘口与第一容纳腔连通。