[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人，包括本体、第一滚刷模块、第二滚刷模块和切换模块。第一滚刷模块包括支架和设于支架上的至少两个第一滚刷；第二滚刷模块包括第二吸污罩和设于其内侧的第二滚刷，第二吸污罩设于本体的行进方向的前端，支架可转动地连接于吸污罩的行进方向的后侧。在清洁机器人工作过程中，可根据待清洁面的材质，使切换模块驱动支架相对于第二吸污罩转动，从而使支架上的至少两个第一滚刷中的与待清洁面的材质相对应的至少一个第一滚刷与待清洁面接触，以对待清洁面进行高效且深度地清洁。通过切换模块驱动支架转动，实现第一滚刷的自动切换及随时切换，无需人工干预，实现智能自动清洁，用户体验好。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人上会配置滚刷，在清洁机器人沿待清洁面行走的过程中，滚刷与待清洁面滚动接触，以对待清洁面上的垃圾进行卷扫。现有清洁机器人的清洁场景愈加复杂，同一清洁场景中可能同时存在如木地板、瓷砖、大理石和地毯等多种不同材质的清洁区域。清洁机器人上一般配套有多种滚刷，针对每种材质的清洁区域使用不同的滚刷，以实现高效深度清洁。

示例性地，清洁区域为走廊，走廊主要为瓷砖地面，但每个办公室门口均放置有一块绒毛地毯，此时清洁方式一般为：清洁机器人先配置第一滚刷，以对瓷砖地面进行清洁，清洁过程中绕开每块地毯区域，瓷砖地面清洁完成后，工作人员手动将第一滚刷更换为第二滚刷，之后清洁机器人再次进入工作区以对每块地毯进行清洁。此种清洁方式大大降低了清洁效率，且需人工手动更换滚刷，用户使用体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，对具有不同材质的清洁区域的清洁效率高，无需人工更换滚刷，提升用户使用体验。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

本体；

第一滚刷模块，包括支架以及设置于所述支架上的至少两个第一滚刷；

第二滚刷模块，包括第二吸污罩以及设置于所述第二吸污罩内侧的第二滚刷，所述第二吸污罩设置于所述本体的行进方向的前端，所述支架可转动地连接于所述第二吸污罩的行进方向的后侧；

切换模块，用于驱动所述支架相对于所述第二吸污罩转动，以使所述至少两个第一滚刷中的至少一个第一滚刷与待清洁面接触。

作为本实用新型的清洁机器人的一种可选方案，所述切换模块包括：

切换驱动组件，其设置于所述第二吸污罩上；

第一传动组件，所述切换驱动组件通过所述第一传动组件驱动所述支架相对于所述第二吸污罩转动。

作为本实用新型的清洁机器人的一种可选方案，所述第一传动组件包括第一带轮、第二带轮和第一皮带，所述第一带轮与所述切换驱动组件的输出端连接，所述第二带轮与所述支架连接，所述第一皮带传动连接所述第一带轮和所述第二带轮。

作为本实用新型的清洁机器人的一种可选方案，还包括：

滚刷驱动组件，其设置于所述第二吸污罩上；

第二传动组件，所述滚刷驱动组件通过所述第二传动组件驱动所述至少两个第一滚刷分别绕各自旋转轴的轴向旋转。

作为本实用新型的清洁机器人的一种可选方案，所述第二传动组件包括输入齿轮和多个输出齿轮，所述输入齿轮同时与多个所述输出齿轮传动连接，所述输入齿轮与所述滚刷驱动组件的输出端连接，所述至少两个第一滚刷中的每个第一滚刷的旋转轴均连接有一个所述输出齿轮。