[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

本体；

第一滚刷模块(1)，包括支架(11)以及设置于所述支架(11)上的至少两个第一滚刷(12)；

第二滚刷模块(4)，包括第二吸污罩(41)以及设置于所述第二吸污罩(41)内侧的第二滚刷(42)，所述第二吸污罩(41)设置于所述本体的行进方向的前端，所述支架(11)可转动地连接于所述第二吸污罩(41)的行进方向的后侧；

切换模块(2)，用于驱动所述支架(11)相对于所述第二吸污罩(41)转动，以使所述至少两个第一滚刷(12)中的至少一个第一滚刷(12)与待清洁面接触。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述切换模块(2)包括：

切换驱动组件(21)，其设置于所述第二吸污罩(41)上；

第一传动组件(22)，所述切换驱动组件(21)通过所述第一传动组件(22)驱动所述支架(11)相对于所述第二吸污罩(41)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括第一带轮(221)、第二带轮(222)和第一皮带(223)，所述第一带轮(221)与所述切换驱动组件(21)的输出端连接，所述第二带轮(222)与所述支架(11)连接，所述第一皮带(223)传动连接所述第一带轮(221)和所述第二带轮(222)。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

滚刷驱动组件(51)，其设置于所述第二吸污罩(41)上；

第二传动组件(52)，所述滚刷驱动组件(51)通过所述第二传动组件(52)驱动所述至少两个第一滚刷(12)分别绕各自旋转轴的轴向旋转。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二传动组件(52)包括输入齿轮(521)和多个输出齿轮(522)，所述输入齿轮(521)同时与多个所述输出齿轮(522)传动连接，所述输入齿轮(521)与所述滚刷驱动组件(51)的输出端连接，所述至少两个第一滚刷(12)中的每个第一滚刷(12)的旋转轴均连接有一个所述输出齿轮(522)。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二传动组件(52)还包括第三带轮(523)、第四带轮(524)和第二皮带(525)，所述第三带轮(523)与所述滚刷驱动组件(51)的输出端连接，所述第四带轮(524)与所述输入齿轮(521)同轴连接，所述第二皮带(525)传动连接所述第三带轮(523)和所述第四带轮(524)。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括两个安装臂(6)，两个所述安装臂(6)沿所述第一滚刷模块(1)的旋转轴的方向分设于所述支架(11)的两端，所述安装臂(6)的一端与所述第二吸污罩(41)连接，所述支架(11)可转动地连接于所述安装臂(6)的另一端。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括支撑轴(7)，所述支撑轴(7)贯穿所述支架(11)，且所述支撑轴(7)的两端分别连接于两个所述安装臂(6)远离所述第二吸污罩(41)的一端，所述支架(11)绕所述支撑轴(7)的轴向转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少两个第一滚刷(12)包括尼龙滚刷和/或绒布滚刷。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括定位组件，所述至少两个第一滚刷(12)中的每个第一滚刷(12)均对应有一个定位组件，所述定位组件用于检测对应的第一滚刷(12)是否与所述待清洁面接触。