[实用新型]一种具有吹气功能的三爪气动手指

说明书

本实用新型公开了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其涉及气动手指夹紧领域，其包括设置有第一中孔的缸筒、套设在缸筒外侧的凸轮滑动轴、设置有卡紧滑动部的夹爪、固定在凸轮滑动轴一端的滑动块、设置在凸轮滑动轴另一端并用于驱动凸轮滑动轴在缸筒上来回滑动的气缸以及位于滑动块一侧的固定座；所述固定座上设置有第二中孔，所述缸筒在第二中孔中探出，所述凸轮滑动轴在第二中孔内滑动，所述夹爪抵靠在固定座上，所述滑动块上设置有斜导滑动槽，所述卡紧滑动部在斜导滑动槽内滑动；本实用新型解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及气动手指夹紧技术领域，尤其涉及一种具有吹气功能的三爪气动手指。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，主要利用压缩空气作为动力来完成夹取或抓取工件。但是现有的气动手指基本只有夹取的功能，而有的零部件加工的过程中，容易产生屑末。金属件加工容易产生铁屑或其他金属屑末，塑料件加工过程中容易产品塑料粉末等等。如果气动夹爪直接夹取产品，产品表面的屑末容易在夹取过程中对产品进行磨损，而且也不便于下一个工序的加工的作用。有的产品由于是软质的，或者表面的黏性较强，容易在气动手指夹取过程中粘附在气动手指上，不容易脱落，需要人工将产品从气动手指上脱离，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，其解决现有技术中气动手指功能单一、夹取过程中产品容易粘附在气动手指上，生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有吹气功能的三爪气动手指，包括设置有第一中孔的缸筒、套设在缸筒外侧的凸轮滑动轴、设置有卡紧滑动部的夹爪、固定在凸轮滑动轴一端的滑动块、设置在凸轮滑动轴另一端并用于驱动凸轮滑动轴在缸筒上来回滑动的气缸以及位于滑动块一侧的固定座；所述固定座上设置有第二中孔，所述缸筒在第二中孔中探出，所述凸轮滑动轴在第二中孔内滑动，所述夹爪抵靠在固定座上，所述滑动块上设置有斜导滑动槽，所述卡紧滑动部在斜导滑动槽内滑动。

使用本技术方案的三爪气动手指时，当产品加工完成之后，缸筒先通过第一中孔对产品吹气，吹走产品上加工残留的屑末之后，然后气缸再驱动凸轮滑动轴下降，从而带动夹爪张开，然后气缸再驱动凸轮滑动轴上升，从而带动夹爪缩回，这样即可完成对产品的夹紧，本技术方案的三爪气动手指先对产品进行吹气，再进行夹紧，避免夹紧时加工形成的屑末对产品造成损伤，而且还能提前清理屑末便于下一道的加工工序，而且在夹紧过程中，如果有产品粘紧在夹爪上，此时缸筒即可通过第一中孔对产品进行吹气，即可将产品从夹爪上脱离。

上述技术方案中，所述缸筒位于出气处的一端设置有第一外螺纹，第一外螺纹可以在缸筒出气处加装辅助件，便于体积较大的产品的吹气作用。

上述技术方案中，所述固定座上设置有导轨槽，所述夹爪在导轨槽内滑动，提高夹爪的运动精度。

上述技术方案中，所述气缸包括设置有第三中孔的主体和活塞，所述主体的一端设置有与第三中孔相连通并用于容纳活塞的活塞容纳槽，所述活塞在活塞容纳槽内滑动，所述凸轮滑动轴位于第三中孔内，且一端固定在活塞上，所述主体的另一端与固定座固定连接，所述活塞容纳槽的开口处固定有底盖。

上述技术方案中，还包括用于将底盖固定在主体上的卡簧，卡簧便于将底盖固定在主体上。

上述技术方案中，所述凸轮滑动轴与所述活塞为螺纹连接。

上述技术方案中，所述活塞上套设有橡胶磁铁，橡胶磁铁可以将活塞的内部的运动位置反馈给外界的感应器，便于了解活塞的运动情况。

上述技术方案中，所述主体的外壁上设置有用于感应器固定槽，便于安装感应器。

上述技术方案中，其还包括固定在固定座上的环形固定板，所述环形固定板上设置有与缸筒外形大小相适应的第四中孔。