[实用新型]一种具有吹气功能的三爪气动手指

权利要求书

1.一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，包括设置有第一中孔(11)的缸筒(1)、套设在缸筒(1)外侧的凸轮滑动轴(2)、设置有卡紧滑动部(31)的夹爪(3)、固定在凸轮滑动轴(2)一端的滑动块(21)、设置在凸轮滑动轴(2)另一端并用于驱动凸轮滑动轴(2)在缸筒(1)上来回滑动的气缸(4)以及位于滑动块(21)一侧的固定座(5)；

所述固定座(5)上设置有第二中孔(51)，所述缸筒(1)在第二中孔(51)中探出，所述凸轮滑动轴(2)在第二中孔(51)内滑动，所述夹爪(3)抵靠在固定座(5)上，所述滑动块(21)上设置有斜导滑动槽(211)，所述卡紧滑动部(31)在斜导滑动槽(211)内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述缸筒(1)位于出气处的一端设置有螺纹(12)。

3.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述固定座(5)上设置有导轨槽(52)，所述夹爪(3)在导轨槽(52)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述气缸(4)包括设置有第三中孔(411)的主体(41)和活塞(42)，所述主体(41)的一端设置有与第三中孔(411)相连通并用于容纳活塞(42)的活塞容纳槽(412)，所述活塞(42)在活塞容纳槽(412)内滑动，所述凸轮滑动轴(2)位于第三中孔(411)内，且一端固定在活塞(42)上，所述主体(41)的另一端与固定座(5)固定连接，所述活塞容纳槽(412)的开口处固定有底盖(7)。

5.根据权利要求4所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，还包括用于将底盖(7)固定在主体(41)上的卡簧(8)。

6.根据权利要求4所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述凸轮滑动轴(2)与所述活塞(42)为螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述活塞(42)上套设有橡胶磁铁(9)。

8.根据权利要求4所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述主体(41)的外壁上设置有用于感应器固定槽(413)。

9.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，其还包括固定在固定座(5)上的环形固定板(6)，所述环形固定板(6)上设置有与缸筒(1)外形大小相适应的第四中孔(61)。

10.根据权利要求1所述的一种具有吹气功能的三爪气动手指，其特征在于，所述凸轮滑动轴(2)和滑动块(21)为一体成型。