[实用新型]一种桁架自动装配线的旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种桁架自动装配线的旋转机构，属于装配线技术领域，其包括方管，所述方管的底端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在丝杆筒内，所述丝杆筒设置在第一轴承内，所述第一轴承卡接在安装壳的上表面，所述丝杆筒的外表面卡接有第一齿轮。该桁架自动装配线的旋转机构，通过设置丝杆筒、丝杆、活动板、转动杆、活动块和固定板，正转转盘，丝杆旋动到丝杆筒内，当丝杆筒内的丝杆从其底端移出时，四个固定板移动到四个卡孔内，工作人员只需要转动转盘便可对旋转机构本体进行双重固定，不仅操作简单，且旋转机构本体可多通过安装壳多方位与方管进行连接，使得旋转机构本体不易在自身重力的作用下发生坠落。

技术领域

本实用新型属于装配线技术领域，具体为一种桁架自动装配线的旋转机构。

背景技术

桁架机械人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行装配，或实现工件的轨迹运动等功能的自动装配流水线；其控制核心通过工业控制器实现；通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，Z轴的输出端通过旋转机构与夹具进行连接，使得工作人员可通过旋转机构控制夹具转动进而对夹持的工件进行旋转，由于Z轴大多设置为方管，且方管的底端大多通过竖直排列的螺栓和螺母将与旋转机构固定在一起，不仅安装麻烦，且螺栓和螺母可能在旋转机构工作时发生松动进而导致旋转机构在自身重力的作用下从方管的底端坠落，因此需要一种桁架自动装配线的旋转机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种桁架自动装配线的旋转机构，解决了方管的底端大多通过竖直排列的螺栓和螺母将与旋转机构固定在一起，不仅安装麻烦，且螺栓和螺母可能在旋转机构工作时发生松动进而导致旋转机构在自身重力的作用下从方管的底端坠落的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架自动装配线的旋转机构，包括方管，所述方管的底端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接在丝杆筒内，所述丝杆筒设置在第一轴承内，所述第一轴承卡接在安装壳的上表面，所述丝杆筒的外表面卡接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的正面固定连接有转轴，所述转轴的外表面设置有第二轴承。

所述第二轴承卡接在安装壳的右侧面，所述转轴正面的一端固定连接有转盘，所述丝杆的底端与活动板的上表面搭接，所述活动板通过四个销轴分别与四个转动杆的顶端铰接，所述转动杆的底端与活动块的上表面铰接，所述活动块的上表面固定连接有固定板。

所述固定板设置在卡孔内，四个卡孔分别开设在方管的正面和背面，所述安装壳的下表面固定连接有旋转机构本体，所述旋转机构本体的下表面设置有夹具，所述活动板上表面的四角均设置有复位机构，所述复位机构的顶端与安装壳内壁的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定板设置在第一滑孔内，所述第一滑孔开设在活动板的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定板设置在第二滑孔内，所述第二滑孔开设在安装壳的上表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装壳内壁的下表面固定连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与相对应两个固定板相靠近的一面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述旋转机构本体内开设有真空腔，所述旋转机构本体的外表面设置有吸音棉。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装壳的上表面固定连接有两个定位杆，所述定位杆设置在定位孔内，两个定位孔均开设在方管的下表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述复位机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的两端分别与安装壳内壁的上表面和活动板的上表面固定连接。

(三)有益效果