[实用新型]一种桁架自动装配线的旋转机构

权利要求书

1.一种桁架自动装配线的旋转机构，包括方管(1)，其特征在于：所述方管(1)的底端固定连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)螺纹连接在丝杆筒(3)内，所述丝杆筒(3)设置在第一轴承(4)内，所述第一轴承(4)卡接在安装壳(18)的上表面，所述丝杆筒(3)的外表面卡接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)相啮合，所述第二齿轮(6)的正面固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外表面设置有第二轴承(8)；

所述第二轴承(8)卡接在安装壳(18)的右侧面，所述转轴(7)正面的一端固定连接有转盘(9)，所述丝杆(2)的底端与活动板(10)的上表面搭接，所述活动板(10)通过四个销轴分别与四个转动杆(11)的顶端铰接，所述转动杆(11)的底端与活动块(12)的上表面铰接，所述活动块(12)的上表面固定连接有固定板(13)；

所述固定板(13)设置在卡孔(17)内，四个卡孔(17)分别开设在方管(1)的正面和背面，所述安装壳(18)的下表面固定连接有旋转机构本体(19)，所述旋转机构本体(19)的下表面设置有夹具(22)，所述活动板(10)上表面的四角均设置有复位机构(25)，所述复位机构(25)的顶端与安装壳(18)内壁的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述固定板(13)设置在第一滑孔(15)内，所述第一滑孔(15)开设在活动板(10)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述固定板(13)设置在第二滑孔(16)内，所述第二滑孔(16)开设在安装壳(18)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述安装壳(18)内壁的下表面固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的两端分别与相对应两个固定板(13)相靠近的一面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构本体(19)内开设有真空腔(21)，所述旋转机构本体(19)的外表面设置有吸音棉(20)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述安装壳(18)的上表面固定连接有两个定位杆(24)，所述定位杆(24)设置在定位孔(23)内，两个定位孔(23)均开设在方管(1)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种桁架自动装配线的旋转机构，其特征在于：所述复位机构(25)包括伸缩杆(251)，所述伸缩杆(251)的外表面套接有弹簧(252)，所述伸缩杆(251)和弹簧(252)的两端分别与安装壳(18)内壁的上表面和活动板(10)的上表面固定连接。