[实用新型]一种汽车ECU生产线机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种汽车ECU生产线机械手臂，包括置于呈水平状态的固定安装座上端中部的机械手臂本体，且固定安装座下端的边缘处固定连接有具有支撑作用的固定块，固定支撑座，所述固定支撑座的下端安装有万向轮，限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装座的边缘处，稳定柱，所述稳定柱伸缩连接在固定支撑座的内部。该汽车ECU生产线机械手臂，通过限位机构的设置，能够非常便捷的对机械手臂本体进行安装固定，同时便于对机械手臂本体的实用角度进行调节，而且便于根据实际使用情况对机械手臂本体进行移动，并在移动至合适位置时，通过稳定柱、调节栓和固定板对装置进行限位，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车ECU生产线相关技术领域，具体为一种汽车ECU生产线机械手臂。

背景技术

汽车ECU指的是汽车上的电子控制单元，车载电脑，在汽车ECU生产线上进行生产操作时，随着自动化生产的普及，机械手臂的使用越来越广泛，相较于传统的使用人工生产，机械手臂的出现大大提高了生产效率；

但是，通常所使用的汽车ECU生产线机械手臂，在实际使用过程中，机械手臂的安装步骤复杂，并且对机械手臂在使用过程中的角度调节不便捷，同时不便于根据使用场地的变换对机械手臂进行移动；

为此我们提出了一种汽车ECU生产线机械手臂，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车ECU生产线机械手臂，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的汽车ECU生产线机械手臂，在实际使用过程中，机械手臂的安装步骤复杂，并且对机械手臂在使用过程中的角度调节不便捷，同时不便于根据使用场地的变换对机械手臂进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车ECU生产线机械手臂，包括置于呈水平状态的固定安装座上端中部的机械手臂本体，且固定安装座下端的边缘处固定连接有具有支撑作用的固定块；

固定支撑座，所述固定支撑座的下端安装有万向轮，且固定支撑座的中部转动连接有齿轮，并且齿轮固定连接在固定安装座下端的中部；

还包括：

限位机构，所述限位机构等角度设置在固定安装座的边缘处，且限位机构用于对机械手臂本体的安装和固定；

稳定柱，所述稳定柱伸缩连接在固定支撑座的内部，且稳定柱的上端设置有具有限位作用的固定销。

优选的，所述固定安装座通过齿轮与固定支撑座之间构成相对转动结构，且齿轮的后端啮合连接有用于调节的固定条，并且固定条固定连接在安装于所述固定支撑座右端的电动伸缩杆的输出端上；

同时，所述固定支撑座与固定块之间构成相对转动结构。

优选的，所述限位机构包括呈“L”形结构且用于固定的固定连接板、插接在所述固定连接板下端通槽中且外表面设置有螺纹的固定柱、设置在所述固定连接板远离固定安装座垂直中轴线一端的固定夹板、固定固定连接在所述固定夹板上端上的连接插块和具有锁紧功能的固定套。

优选的，所述固定柱插接在固定夹板的中部，且固定夹板通过连接插块与固定安装座之间卡合连接，并且固定柱与固定套之间通过螺纹的方式相连接，而且固定套贴合设置在固定夹板的外侧面。

优选的，所述稳定柱远离固定支撑座垂直中轴线的一端通过螺纹的方式与调节栓相连接，且调节栓的下端固定连接有用于支撑且具有稳定作用的固定板；

其中，所述固定板在固定支撑座的外侧呈放射状分布。