[实用新型]一种汽车ECU生产线机械手臂

权利要求书

1.一种汽车ECU生产线机械手臂，包括置于呈水平状态的固定安装座(2)上端中部的机械手臂本体(1)，且固定安装座(2)下端的边缘处固定连接有具有支撑作用的固定块(3)；

固定支撑座(4)，所述固定支撑座(4)的下端安装有万向轮(14)，且固定支撑座(4)的中部转动连接有齿轮(5)，并且齿轮(5)固定连接在固定安装座(2)下端的中部；

其特征在于，还包括：

限位机构(8)，所述限位机构(8)等角度设置在固定安装座(2)的边缘处，且限位机构(8)用于对机械手臂本体(1)的安装和固定；

稳定柱(15)，所述稳定柱(15)伸缩连接在固定支撑座(4)的内部，且稳定柱(15)的上端设置有具有限位作用的固定销(16)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ECU生产线机械手臂，其特征在于：所述固定安装座(2)通过齿轮(5)与固定支撑座(4)之间构成相对转动结构，且齿轮(5)的后端啮合连接有用于调节的固定条(6)，并且固定条(6)固定连接在安装于所述固定支撑座(4)右端的电动伸缩杆(7)的输出端上；

同时，所述固定支撑座(4)与固定块(3)之间构成相对转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车ECU生产线机械手臂，其特征在于：所述限位机构(8)包括呈“L”形结构且用于固定的固定连接板(9)、插接在所述固定连接板(9)下端通槽中且外表面设置有螺纹的固定柱(10)、设置在所述固定连接板(9)远离固定安装座(2)垂直中轴线一端的固定夹板(11)、固定固定连接在所述固定夹板(11)上端上的连接插块(12)和具有锁紧功能的固定套(13)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车ECU生产线机械手臂，其特征在于：所述固定柱(10)插接在固定夹板(11)的中部，且固定夹板(11)通过连接插块(12)与固定安装座(2)之间卡合连接，并且固定柱(10)与固定套(13)之间通过螺纹的方式相连接，而且固定套(13)贴合设置在固定夹板(11)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车ECU生产线机械手臂，其特征在于：所述稳定柱(15)远离固定支撑座(4)垂直中轴线的一端通过螺纹的方式与调节栓(17)相连接，且调节栓(17)的下端固定连接有用于支撑且具有稳定作用的固定板(18)；

其中，所述固定板(18)在固定支撑座(4)的外侧呈放射状分布。