[实用新型]一种轮式机器人弹性减震底盘结构

说明书

本实用新型涉及轮式机器人技术领域，公开了一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体两侧内壁固定连接有同一个固定杆，所述固定杆外壁滑动连接有对称设置的限位板，两个所述限位板相对一侧设有对称设置的导向杆，两个所述导向杆两端均开设有开口，且开口内壁均滑动连接有缓冲杆，两个所述限位板相对一侧均开设有对称设置的滑槽，且四个缓冲杆一端分别滑动连接在四个滑槽内壁上。本实用新型通过设置的支座、支杆、活塞板、弧形槽和缓冲弹簧，能够在原先的基础上加强底盘主体的减震质量，使得达到弹性减震的效果，从而使得轮式机器人在行走时的减震效果得到了进一步的提升，较为实用，适合广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人技术领域，具体为一种轮式机器人弹性减震底盘结构。

背景技术

轮式机器人，也称为移动机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

经检索公开号CN205651957U公开了一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮，所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动，所述万向轮安装在底盘主体下方，所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接，可以时刻确保驱动轮着地，避免了驱动轮打滑和空转的缺陷，同时可以起到减震作用。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：当轮式机器人在路面上行走遇到坑洼处或者凸起处时，对产生的震动缓冲效果单一，并且当轮式机器人和周围物体发生磕碰时，不具有对碰撞所带来的冲击力进行缓冲的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人弹性减震底盘结构，解决了背景技术中所提出的缺少对碰撞所带来的冲击力进行缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体两侧内壁固定连接有同一个固定杆，所述固定杆外壁滑动连接有对称设置的限位板，两个所述限位板相对一侧设有对称设置的导向杆，两个所述导向杆两端均开设有开口，且开口内壁均滑动连接有缓冲杆，两个所述限位板相对一侧均开设有对称设置的滑槽，且四个缓冲杆一端分别滑动连接在四个滑槽内壁上；

四个所述缓冲杆位于两个导向杆内侧的相对一端分别固定连接有两个复位弹簧，两个所述导向杆外壁均滑动连接有导向块，两个所述导向块一端均固定连接有连接杆，所述底盘主体两端固定连接有对称设置的侧板，两个所述侧板一侧外壁均开设有活动孔，且两个活动孔内侧均设有安装轴杆，所述底盘主体两端均开设有矩形孔，且两个安装轴杆分别位于两个矩形孔内侧，两个所述安装轴杆位于底盘主体内侧的一端均转动连接有转轴，且两个连接杆的一端分别连接在两个转轴外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘主体底部内壁固定连接有对称设置的支座，两个所述支座顶部外壁均开设有通孔，且两个通孔内壁均滑动连接有支杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述安装轴杆底部一侧均开设有弧形槽，且两个支杆顶端分别滑动连接在两个弧形槽内壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述支杆外壁均套接有缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧的两端分别固定在两个支座和两个安装轴杆的相对一侧外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述支座相对一侧内壁均滑动连接有活塞板，且两个支杆位于两个支座内侧的一端分别固定在两个活塞板顶部外壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘主体一侧外壁设置有防撞板，所述防撞板一侧外壁固定连接有对称设置的海绵块，且两个海绵块均固定在底盘主体一侧外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：