[实用新型]一种轮式机器人弹性减震底盘结构

权利要求书

1.一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：包括底盘主体(1)，所述底盘主体(1)两侧内壁固定连接有同一个固定杆(7)，所述固定杆(7)外壁滑动连接有对称设置的限位板(8)，两个所述限位板(8)相对一侧设有对称设置的导向杆(9)，两个所述导向杆(9)两端均开设有开口，且开口内壁均滑动连接有缓冲杆(19)，两个所述限位板(8)相对一侧均开设有对称设置的滑槽(18)，且四个缓冲杆(19)一端分别滑动连接在四个滑槽(18)内壁上；

四个所述缓冲杆(19)位于两个导向杆(9)内侧的相对一端分别固定连接有两个复位弹簧(20)，两个所述导向杆(9)外壁均滑动连接有导向块(10)，两个所述导向块(10)一端均固定连接有连接杆(11)，所述底盘主体(1)两端固定连接有对称设置的侧板(2)，两个所述侧板(2)一侧外壁均开设有活动孔(4)，且两个活动孔(4)内侧均设有安装轴杆(3)，所述底盘主体(1)两端均开设有矩形孔，且两个安装轴杆(3)分别位于两个矩形孔内侧，两个所述安装轴杆(3)位于底盘主体(1)内侧的一端均转动连接有转轴(12)，且两个连接杆(11)的一端分别连接在两个转轴(12)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：所述底盘主体(1)底部内壁固定连接有对称设置的支座(13)，两个所述支座(13)顶部外壁均开设有通孔，且两个通孔内壁均滑动连接有支杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：两个所述安装轴杆(3)底部一侧均开设有弧形槽(16)，且两个支杆(14)顶端分别滑动连接在两个弧形槽(16)内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：两个所述支杆(14)外壁均套接有缓冲弹簧(15)，且两个缓冲弹簧(15)的两端分别固定在两个支座(13)和两个安装轴杆(3)的相对一侧外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：两个所述支座(13)相对一侧内壁均滑动连接有活塞板(17)，且两个支杆(14)位于两个支座(13)内侧的一端分别固定在两个活塞板(17)顶部外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人弹性减震底盘结构，其特征在于：所述底盘主体(1)一侧外壁设置有防撞板(5)，所述防撞板(5)一侧外壁固定连接有对称设置的海绵块(6)，且两个海绵块(6)均固定在底盘主体(1)一侧外壁上。