[实用新型]一种单肢机器人抓手

权利要求书

1.一种单肢机器人抓手，包括抓手基座(1)，其特征在于：所述抓手基座(1)顶部两侧均设有夹紧机构，所述抓手基座(1)两侧均通过内六角螺栓固定连接有侧边支撑板(10)，所述侧边支撑板(10)一侧设有压紧定位机构；

所述夹紧机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第一气缸(4)，所述第一气缸(4)输出端设有气缸推杆(3)，所述气缸推杆(3)一端固定连接有连接耳座(17)，所述连接耳座(17)内侧设有第二固定轴(16)，所述第二固定轴(16)两端贯穿连接耳座(17)并与连接耳座(17)通过转轴活动连接，所述连接耳座(17)外部固定套设有卡具(15)，所述卡具(15)一侧设有耐磨块(9)，所述卡具(15)与耐磨块(9)通过内六角螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述压紧定位机构包括第二气缸(5)，所述第二气缸(5)设于侧边支撑板(10)一侧，所述第二气缸(5)与侧边支撑板(10)通过内六角螺栓固定，所述第二气缸(5)输出端设有复合推杆(6)，所述复合推杆(6)底端固定连接有支撑底座(7)，所述支撑底座(7)底端固定连接有接触板(8)，所述支撑底座(7)与接触板(8)通过内六角螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(1)底部设有角钢本体(11)，所述角钢本体(11)顶部和底部分别与接触板(8)和耐磨块(9)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(1)顶部通过内六角螺栓固定连接有底部支架(18)，所述底部支架(18)与第一气缸(4)通过内六角螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(1)两侧均通过内六角螺栓固定连接有防护板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(1)一侧固定连接有固定耳座(14)，所述固定耳座(14)一侧设有第一固定轴(13)，所述第一固定轴(13)两端贯穿固定耳座(14)并与固定耳座(14)固定连接，所述第一固定轴(13)贯穿卡具(15)并与卡具(15)通过转轴活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述抓手基座(1)顶部设有连接支架(2)，所述抓手基座(1)与连接支架(2)通过内六角螺栓固定。

8.根据权利要求6所述的一种单肢机器人抓手，其特征在于：所述固定耳座(14)设于连接耳座(17)底部。