[实用新型]一种用于法兰盘加工的组装式上料装置

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其中，包括底板和机械手，所述底板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有两个第二支撑板。其有益效果是，该用于法兰盘加工的组装式上料装置，通过第二齿轮、第二齿板和第三电机等的设置，可以带着支撑筒及移动板向左或向右移动，从而可以对推动盘上的法兰盘向左或向右移动，在收卷盘、收卷绳、支撑杆、第二电机和滑动板等的共同作用下，可以带着推动盘向上移动，从而可以使推动盘推着法兰盘移动到机械手处，在调节组件的作用下，可以对两个限位杆之间的距离进行调节，从而适用一定范围内不同直径的法兰盘进行使用。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于法兰盘加工的组装式上料装置。

背景技术

法兰盘用于管端之间的连接或者用于两个设备之间的连接，法兰盘上料机构是法兰的加工使用中的重要结构，现有的法兰上料机构一般采用智能机械臂进行上料，机械臂上料具有上料工件定位准，输送动作迅速的优点，但是在机械臂的加工制造过程中，机械臂由于其智能化高，结构复杂，致使机械的加工工艺复杂，加上原材料的购买，整个机械臂的加工成本较高。

现在的法兰盘加工的组装式上料装置上使用光杆或限位杆对法兰盘上的圆孔进行固定，且只能对一种直径的法兰盘进行限位，不能对一定范围内不同尺寸的法兰盘进行限位固定，另外，现有的结构在进行位置调节时不够稳定，因此，本实用新型提出了一种用于法兰盘加工的组装式上料装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其解决了限位杆或光杆只能对一种直径的法兰盘进行限位固定、在上下或左右位置进行调节时，结构不够稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上固定连接有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的顶部固定连接有同一个第三支撑板，所述第一支撑板的两侧均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴上均固定连接有第一齿轮，所述底板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定连接有第一齿板，所述第一齿板与第一齿轮啮合连接，所述第二支撑板上通过驱动组件连接有支撑筒，所述支撑筒的内壁两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动连接有滑动板。

所述第三支撑板上开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有移动板，所述移动板开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有收卷绳，所述收卷绳的另一端固定连接有滑动板，所述滑动板上固定连接有支撑杆，所述移动板上设置有调节组件，所述调节组件上设置有限位杆，所述调节组件上搭接有推动板，所述支撑杆的顶端穿过移动板并固定连接在推动板上。

作为本实用新型的进一步方案：驱动组件包括第四滑槽，所述第四滑槽开设在第一支撑板上，所述第四滑槽内固定连接有第二齿板，所述支撑筒上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板啮合连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述底板上开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部与第一支撑板的底部固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节组件包括支撑块，所述支撑块开设有第六滑槽和第七滑槽，所述第六滑槽和第七滑槽相互连通，所述第六滑槽内固定连接有第四电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述第四电机的输出轴上固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有两个螺纹筒，所述双向螺纹杆的另一端转动连接在第六滑槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述第七滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块滑动连接在第七滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：