[实用新型]一种用于法兰盘加工的组装式上料装置

权利要求书

1.一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，包括底板(20)和机械手(1)，其特征在于：所述底板(20)上设置有第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)上固定连接有两个第二支撑板(13)，两个所述第二支撑板(13)的顶部固定连接有同一个第三支撑板(12)，所述第一支撑板(23)的两侧均固定连接有第一电机(18)，两个所述第一电机(18)的输出轴上均固定连接有第一齿轮(16)，所述底板(20)上开设有第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)内固定连接有第一齿板(17)，所述第一齿板(17)与第一齿轮(16)啮合连接，所述第二支撑板(13)上通过驱动组件连接有支撑筒(27)，所述支撑筒(27)的内壁两侧均开设有第二滑槽(10)，两个所述第二滑槽(10)内滑动连接有滑动板(9)；

所述第三支撑板(12)上开设有第三滑槽(11)，所述第三滑槽(11)内滑动连接有移动板(26)，所述移动板(26)开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出轴上固定连接有收卷盘(7)，所述收卷盘(7)上缠绕有收卷绳(8)，所述收卷绳(8)的另一端固定连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)上固定连接有支撑杆(5)，所述移动板(26)上设置有调节组件(4)，所述调节组件(4)上设置有限位杆(2)，所述调节组件(4)上搭接有推动板，所述支撑杆(5)的顶端穿过移动板(26)并固定连接在推动板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：驱动组件包括第四滑槽(28)，所述第四滑槽(28)开设在第一支撑板(23)上，所述第四滑槽(28)内固定连接有第二齿板(21)，所述支撑筒(27)上固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)的输出轴上固定连接有第二齿轮(22)，所述第二齿轮(22)与第二齿板(21)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述底板(20)上开设有第五滑槽(19)，所述第五滑槽(19)内滑动连接有滑轮(25)，所述滑轮(25)的顶部与第一支撑板(23)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括支撑块(401)，所述支撑块(401)开设有第六滑槽(406)和第七滑槽(403)，所述第六滑槽(406)和第七滑槽(403)相互连通，所述第六滑槽(406)内固定连接有第四电机(402)。

5.根据权利要求4所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述第四电机(402)的输出轴上固定连接有双向螺纹杆(404)，所述双向螺纹杆(404)的外表面螺纹连接有两个螺纹筒(405)，所述双向螺纹杆(404)的另一端转动连接在第六滑槽(406)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于法兰盘加工的组装式上料装置，其特征在于：所述第七滑槽(403)内滑动连接有两个滑块(407)，两个所述滑块(407)滑动连接在第七滑槽(403)内。