[实用新型]用于线路绝缘子巡检的无人机装置

说明书

本实用新型提供了一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置。该技术方案在不改变巡检模式的前提下，对无人机的机体构造进行了创新性改进。具体来看，本实用新型不仅采用旋翼提供升力，而且在机体上增设了氢气包，因而可在一定程度上降低整备重量，尤其为无人机的悬停降低能耗；同时，在机体前端增设了带有毛刷的转盘机构，当利用转盘驱动毛刷旋转时，可对绝缘子表面起到一定的擦拭作用，缓解污物遮挡问题；此外，本实用新型在摄像头前后两侧分别增设了加宽的防撞框，既不影响摄像头视线又达到了防撞保护作用。应用本实用新型，能够在一定程度上改善设备能耗，同时具有更高的安全性和便捷性，具有良好的运行表现。

技术领域

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体涉及一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置。

背景技术

电能的远距离传输主要采用架空线，其主要由电线，铁塔，连接的绝缘子和配件等组成。在长时间的输送过程中，由于自然环境因素和人为外力破坏，架空线路的一些组成部分会遭受到不同程度的损坏。输电线路的重要组成部分之一的绝缘子，更易出现各种缺陷。例如：复合绝缘子由于使用时间长出现破损；玻璃绝缘子由于雷击出现炸裂等等。为保证电能的安全可靠传输，输电线路的运维单位需要及时确定缺陷绝缘子并及时进行更换和维修。

随着无人机智能系统逐渐应用于各行各业，输电线路的维护也开始通过无人机搭载影像设备来采集所需的图像数据。相较于之前人工巡视，无人机巡视对于地理环境和气候条件的要求更低，这种巡视工具也逐渐被现场工作人员所采纳，巡视方式也演变为高效、迅速的人机结合模式。输电线路的运维人员在现场通过操纵无人机对特定位置进行拍摄，并对采集回的图像人工查看判别，确认输电线路上是否有异物，金具、绝缘子及附属设施是否存在缺陷。尽管无人机的应用极大的提升了巡检效率，但受制于无人机续航能力的问题，使巡检工作难以长时间、大范围的持续进行。在这种情况下，如何尽可能提高巡检无人机的续航能力，一直以来都是本领域中有待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于线路绝缘子巡检的无人机装置，以解决常规无人机续航能力有待提升的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何尽可能降低无人机的悬停能耗。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于线路绝缘子巡检的无人机装置，包括机体，驱动电机，旋翼，支柱，安装座，氢气包，转盘，支撑臂，安装板，毛刷，前防撞板，旋转电机，摄像头，前防撞框，后防撞框，其中，在机体上固定连接有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定结有旋翼，支柱固定连接在机体上，在支柱的顶端固定连接有安装座，在安装座上固定连接有氢气包，在机体的前部设置有转盘，在转盘上连接有支撑臂，在支撑臂的前端固定连接有安装板，在安装板上设置有若干毛刷，在机体的前端固定连接有前防撞板，在机体的底端设置有旋转电机，在旋转电机上连接有摄像头，在机体的底端分别固定连接有前防撞框和后防撞框，所述前防撞框位于摄像头前方，所述后防撞框位于摄像头后方，前防撞框的宽度和后防撞框的宽度均大于摄像头的宽度。

作为优选，还包括轮体，所述轮体有若干个，所述轮体安装于机体的侧端或底端。

作为优选，摄像头、前防撞框、后防撞框分别搭载于升降机构上，所述升降机构位于机体底端。

作为优选，在支撑臂的前端设置有电动机，安装板与所述电动机传动连接。

作为优选，还包括电池，所述电池内置于机体内部，所述电池分别为驱动电机、转盘、旋转电机、摄像头供电。