[实用新型]用于线路绝缘子巡检的无人机装置有效
申请号: | 202122649312.3 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN216509056U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 刘龙;李亚伟;余春梅;曹留;谷峰颉;刘祥;郝帅;刘振军;米新;时胜春;居来提·阿不力孜;缪刚;陈疆;绳飞;刘玉龙;崔用江;薛鹏 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D45/00;B64D47/08;B64B1/58;H02G1/02;B08B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 830011 新疆维吾尔*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 线路 绝缘子 巡检 无人机 装置 | ||
1.用于线路绝缘子巡检的无人机装置,其特征在于包括机体(1),驱动电机(2),旋翼(3),支柱(4),安装座(5),氢气包(6),转盘(7),支撑臂(8),安装板(9),毛刷(10),前防撞板(11),旋转电机(12),摄像头(13),前防撞框(14),后防撞框(15),其中,在机体(1)上固定连接有驱动电机(2),在驱动电机(2)的主轴上固定结有旋翼(3),支柱(4)固定连接在机体(1)上,在支柱(4)的顶端固定连接有安装座(5),在安装座(5)上固定连接有氢气包(6),在机体(1)的前部设置有转盘(7),在转盘(7)上连接有支撑臂(8),在支撑臂(8)的前端固定连接有安装板(9),在安装板(9)上设置有若干毛刷(10),在机体(1)的前端固定连接有前防撞板(11),在机体(1)的底端设置有旋转电机(12),在旋转电机(12)上连接有摄像头(13),在机体(1)的底端分别固定连接有前防撞框(14)和后防撞框(15),所述前防撞框(14)位于摄像头(13)前方,所述后防撞框(15)位于摄像头(13)后方,前防撞框(14)的宽度和后防撞框(15)的宽度均大于摄像头(13)的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置,其特征在于,还包括轮体(16),所述轮体(16)有若干个,所述轮体(16)安装于机体(1)的侧端或底端。
3.根据权利要求2所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置,其特征在于,摄像头(13)、前防撞框(14)、后防撞框(15)分别搭载于升降机构上,所述升降机构位于机体(1)底端。
4.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置,其特征在于,在支撑臂(8)的前端设置有电动机,安装板(9)与所述电动机传动连接。
5.根据权利要求1所述的用于线路绝缘子巡检的无人机装置,其特征在于,还包括电池,所述电池内置于机体(1)内部,所述电池分别为驱动电机(2)、转盘(7)、旋转电机(12)、摄像头(13)供电。
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