[实用新型]一种带有防碰撞装置的履带式运输装置

说明书

本实用新型公开了一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，包括履带式运输车本体和数量为两个的防护栏，所述履带式运输车本体顶端固定设有承重板，所述防护栏固定设在所述承重板顶端的两侧，两个所述防护栏之间通过螺钉安装有固定杆，所述承重板顶端设有辅助装载机构，所述履带式运输车本体两侧外表面固定设有移动机构，所述履带式运输车本体两侧位于所述移动机构上端设有挡板。有益效果：将固定杆卸下，让货物通过辅助装载系统的帮助进行放置，再将固定杆重新安装在防护栏上，然后通过移动机构将货物进行输送，输送过程中，使用者可通过摄像头来对运输车周边情况进行观察，昏暗与雾天情况下可开启照明系统进行照明。

技术领域

本实用新型涉及运输车领域，具体来说，涉及一种带有防碰撞装置的履带式运输装置。

背景技术

在当前社会，随着社会的发展，人民生活水平的日益提高，人们对于效率的追求也越来越明显，但是仍然存在一些问题并没有被解决，在物品运输方面，短距离的运输成本较高，而且也浪费人力，大大降低了工作效率，所以需要使用无人运输车，但是无人运输车在运输时可能会发生碰撞等问题，会对运输车造成损伤，也会对运输的物体产生一定的损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有防碰撞装置的履带式运输装置，包括履带式运输车本体和数量为两个的防护栏，所述履带式运输车本体顶端固定设有承重板，所述防护栏固定设在所述承重板顶端的两侧，两个所述防护栏之间通过螺钉安装有固定杆，所述承重板顶端设有辅助装载机构，所述履带式运输车本体两侧外表面固定设有移动机构，所述履带式运输车本体两侧位于所述移动机构上端设有挡板，所述履带式运输车本体一侧外表面设有照明机构，所述承重板一侧外表面上设有防撞机构，所述防撞机构包括主防撞板和副防撞板，所述副防撞板固定安装在所述承重板一侧外表面上，所述副防撞板外表面上固定连接有数量为若干的防撞弹簧，所述防撞弹簧另一端固定连接在所述主防撞板内侧面上，所述承重板两侧均安装有摄像头，所述履带式运输车本体一侧外表面固定连接一块凸板，所述凸板顶端固定安装一个拖车球。

进一步的，所述移动机构包括行走架和履带，所述行走架与所述履带式运输车本体固定连接，所述行走架一端安装有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有驱动轮，所述行走架另一端设有引导轮，所述驱动轮和所述引导轮连接有所述履带，所述履带表面设有数量为若干的花纹块，所述行走架上设有张紧机构。

进一步的，所述张紧机构包括张紧轮、连接板和千斤顶，所述张紧轮安装在所述连接板上，所述行走架上设有所述千斤顶，所述千斤顶输出端与所述连接板底端连接，所述行走架上设有U型板，所述连接板两侧均设有固定板。

进一步的，所述照明机构包括数量为两个的探照灯和数量为若干的防雾灯，所述探照灯和所述防雾灯均固定设在所述履带式运输车本体一侧外表面上。

进一步的，所述辅助装载机构包括固定在所述承重板顶面一端的旋转电机，所述承重板顶端两侧均固定设有相对应的侧板，所述侧板位于两个所述防护栏之间，所述侧板内侧壁上设有若干组相对应的转槽，所述侧板之间设有与所述转槽相匹配的转杆，所述转槽内均固定设有轴承，所述转杆的端部均套设在所述轴承上，所述转杆的一端穿过其中一个所述侧板，所述转杆的穿出端之间设有相匹配的连接机构。

进一步的，所述连接机构包括固定在所述转杆穿出端上的齿轮盘和链条，所述齿轮盘上啮合套设有所述链条，所述旋转电机的输出端与其中一个所述齿轮盘固定连接，所述齿轮盘外表面上均固定设有防脱落板。