[实用新型]散热壳体、控制盒以及机器人

说明书

本实用新型公开一种散热壳体、控制盒以及机器人。其中，该散热壳体包括安装架和两个散热模块，安装架设有容纳腔，且安装架的相对的两侧分别设有与容纳腔连通的敞口；两个散热模块分别设于敞口处。本实用新型技通过安装架为电路板提供安装空间和支撑，通过在安装架设置于容纳腔连通的敞口，并在敞口处设置散热模块，可通过散热模块直接对容纳腔内的电路板进行散热，提高散热效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种散热壳体、控制盒以及机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人正逐步代替人工，例如越来越多的文娱、餐饮等服务场所选择使用服务机器人代替人工来送餐或送物，密闭的空间内选择可移动的杀菌机器人等。相关技术中，通过设置在机器人内的控制盒控制机器人的运行，随着机器人的运行，控制盒会发热，控制盒的散热称为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种散热壳体、控制盒以及机器人，旨在提高散热效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的散热壳体包括：

安装架，所述安装架设有容纳腔，且所述安装架的相对的两侧分别设有与所述容纳腔连通的敞口；和

两个散热模块，两个所述散热模块分别设于所述敞口处。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架包括两个安装面板和两个支撑板，两个所述安装面板呈平行且间隔设置，两个所述支撑板呈平行且间隔设置，两个所述安装面板和两个所述支撑板围合形成所述容纳腔和所述敞口；两个所述安装面板分别开始有多个接口孔。

在本实用新型的一实施例中，两个所述安装面板分别为第一安装面板和第二安装面板，两个所述散热模块分别为第一散热模块和第二散热模块；所述第一散热模块和所述第二散热模块分别抵接于所述第二安装面板的相对的两侧；

定义所述第一安装面板面向所述第一散热模块的一侧为限位壁；所述限位壁与所述支撑板背离所述第二散热模块的一侧具有高度差；所述限位壁抵接于所述第一散热模块面向所述第二散热模块的一侧，所述第二安装面板面向容纳腔的一侧以及两个支撑板面向容纳腔的一侧抵接于所述第一散热模块的周侧壁。

在本实用新型的一实施例中，所安装架还包括连接板，所述连接板设有连接孔，所述连接板与所述支撑板远离所述第二散热模块的一端连接，且所述连接板与所述支撑板呈夹角设置；

所述连接板所在平面与所述第一散热模块背离所述第二散热模块的一侧平齐设置。

在本实用新型的一实施例中，安装架还包括隔断件，所述隔断件设有安装腔，所述第二安装面板远离所述第一散热模块的一侧与所述支撑板具有高度差，所述隔断件设于所述支撑板背离所述第一散热模块的一侧，并与所述第二安装面板面向所述第一安装面板的一侧抵接，所述安装腔与所述容纳腔连通，并与所述第二安装面板上的所述接口孔连通；所述第二散热模块位于所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧设有定位板，所述定位板设有定位杆；

所述第二散热模块设有定位孔，所述第二散热模块面向所述第一散热模块的一侧抵接于所述定位板，且所述定位杆插入所述定位孔内。

在本实用新型的一实施例中，散热壳体还包括握持件，所述握持件设于所述安装架。

在本实用新型的一实施例中，所述握持件的数量为两个，所述第二安装面板靠近所述支撑板的两侧分别延伸形成两个握持安装板，两个所述握持件分别安装于两个所述握持安装板背离所述支撑板的一侧。

本实用新型还提出一种控制盒，所述控制盒包括：

如上所述的散热壳体；和