[实用新型]散热壳体、控制盒以及机器人

权利要求书

1.一种散热壳体，其特征在于，所述散热壳体包括：

安装架，所述安装架设有容纳腔，且所述安装架的相对的两侧分别设有与所述容纳腔连通的敞口；和

两个散热模块，两个所述散热模块分别设于所述敞口处。

2.如权利要求1所述的散热壳体，其特征在于，所述安装架包括两个安装面板和两个支撑板，两个所述安装面板呈平行且间隔设置，两个所述支撑板呈平行且间隔设置，两个所述安装面板和两个所述支撑板围合形成所述容纳腔和所述敞口；两个所述安装面板分别开始有多个接口孔。

3.如权利要求2所述的散热壳体，其特征在于，两个所述安装面板分别为第一安装面板和第二安装面板，两个所述散热模块分别为第一散热模块和第二散热模块；所述第一散热模块和所述第二散热模块分别抵接于所述第二安装面板的相对的两侧；

定义所述第一安装面板面向所述第一散热模块的一侧为限位壁；所述限位壁与所述支撑板背离所述第二散热模块的一侧具有高度差；所述限位壁抵接于所述第一散热模块面向所述第二散热模块的一侧，所述第二安装面板面向容纳腔的一侧以及两个支撑板面向容纳腔的一侧抵接于所述第一散热模块的周侧壁。

4.如权利要求3所述的散热壳体，其特征在于，所安装架还包括连接板，所述连接板设有连接孔，所述连接板与所述支撑板远离所述第二散热模块的一端连接，且所述连接板与所述支撑板呈夹角设置；

所述连接板所在平面与所述第一散热模块背离所述第二散热模块的一侧平齐设置。

5.如权利要求3所述的散热壳体，其特征在于，安装架还包括隔断件，所述隔断件设有安装腔，所述第二安装面板远离所述第一散热模块的一侧与所述支撑板具有高度差，所述隔断件设于所述支撑板背离所述第一散热模块的一侧，并与所述第二安装面板面向所述第一安装面板的一侧抵接，所述安装腔与所述容纳腔连通，并与所述第二安装面板上的所述接口孔连通；所述第二散热模块位于所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧。

6.如权利要求5所述的散热壳体，其特征在于，所述隔断件背离所述第二安装面板的一侧设有定位板，所述定位板设有定位杆；

所述第二散热模块设有定位孔，所述第二散热模块面向所述第一散热模块的一侧抵接于所述定位板，且所述定位杆插入所述定位孔内。

7.如权利要求3所述的散热壳体，其特征在于，散热壳体还包括握持件，所述握持件设于所述安装架。

8.如权利要求7所述的散热壳体，其特征在于，所述握持件的数量为两个，所述第二安装面板靠近所述支撑板的两侧分别延伸形成两个握持安装板，两个所述握持件分别安装于两个所述握持安装板背离所述支撑板的一侧。

9.一种控制盒，其特征在于，所述控制盒包括：

如权利要求1至8中任一项所述的散热壳体；和

两个电路板，两个所述电路板容纳于所述容纳腔内，并分别与两个所述散热模块贴合设置。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求9所述的控制盒。