[实用新型]一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置

说明书

本实用新型提供了一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，涉及水陆两栖装备技术领域，能够解决现有技术中两栖装备在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾，满足水下5m‑10m工作压强以及水陆两栖探测需求；该装备包括舱体和设于所述舱体两侧的仿生鱼鳍；所述舱体包括壳体和设于所述壳体内的功能性设备；所述壳体包括位于中间的类圆柱形主壳体以及两个分别设于所述主壳体两侧的类圆柱形侧壳体；所述主壳体和所述侧壳体通过弧面过渡连接，且所述主壳体和所述侧壳体之间设有用于实现空间隔断的中舱分隔板；所述壳体材质为ABS工程塑料，壁厚3.5mm以内，且当所述壳体长2.5m、宽0.5m、高0.21m时重量不超15kg。

技术领域

本实用新型涉及水陆两栖装备技术领域，尤其涉及一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置。

背景技术

目前国内外大力发展水下无人装备，利用水下无人机器人进行各种侦查。水陆两栖装备需要在水下5m-10m进行巡查及投放，抗一定等级的风浪，有一定航行速度，可在较平整陆地爬行，受到大家关注。但目前的水陆两栖装备结构复杂，再结合普遍使用的金属材质，往往存在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾和相互制约，不能很好实现上述水陆两栖装备的性能要求。

因此，有必要研究一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，能够解决现有技术中两栖装备在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾，满足水下5m-10m工作压强以及水陆两栖探测需求。

本实用新型提供一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述装备包括舱体和设于所述舱体两侧的仿生鱼鳍；

所述舱体包括壳体和设于所述壳体内的功能性设备；

所述壳体包括位于中间的类圆柱形主壳体以及两个分别设于所述主壳体两侧的类圆柱形侧壳体；所述主壳体和所述侧壳体通过弧面过渡连接，且所述主壳体和所述侧壳体之间设有用于实现空间隔断的中舱分隔板；

所述壳体材质为ABS工程塑料，壁厚3.5mm以内(优选3mm)，且当所述壳体长2.5m、宽0.5m、高0.21m时重量不超15kg。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体的直径为所述侧壳体直径的1.3-1.7倍。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体和所述侧壳体的轴线处于同一平面。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体内设有若干轴向加强筋和环向加强筋。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体沿轴向分割成若干段，每段长度不超过600mm，段与段之间通过套接O型密封圈密封连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体每一段中的主壳体、侧壳体以及中舱分割板为3D打印的一体成型结构。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每段壳体的待连接端均设有密封槽；所述密封槽的宽度为4.8mm，密封槽中点和壳体端面的距离为5mm。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每段壳体待连接端的端面边沿均设有弧形倒角。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体的前端设有摄像窗口，所述摄像窗口上设有密封透明盖。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述功能性设备包括但不限于摄像设备、多普勒超声仪、投放机构(即用于对投放物进行投放的实现机构)、动力设备、惯导设备和控制设备。