[实用新型]一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置

权利要求书

1.一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述装置包括舱体和设于所述舱体两侧的仿生鱼鳍；

所述舱体包括壳体和设于所述壳体内的功能性设备；

所述壳体包括位于中间的类圆柱形主壳体以及两个分别设于所述主壳体两侧的类圆柱形侧壳体；所述主壳体和所述侧壳体通过弧面过渡连接，且所述主壳体和所述侧壳体之间设有用于实现空间隔断的中舱分隔板；

所述壳体材质为ABS工程塑料，壁厚3.5mm以内，且当所述壳体长2.5m、宽0.5m、高0.21m时重量不超15kg。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体的直径为所述侧壳体直径的1.3-1.7倍。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体和所述侧壳体的轴线处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体内设有若干轴向加强筋和环向加强筋。

5.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述壳体沿轴向分割成若干段，每段长度不超过600mm，段与段之间通过套接O型密封圈密封连接。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述壳体每一段中的主壳体、侧壳体以及中舱分割板为3D打印的一体成型结构。

7.根据权利要求5所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，每段壳体的待连接端均设有密封槽；所述密封槽的宽度为4.8mm，密封槽中点和壳体端面的距离为5mm。

8.根据权利要求7所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，每段壳体待连接端的端面边沿均设有弧形倒角。

9.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体的前端设有摄像窗口，所述摄像窗口上设有密封透明盖。

10.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述功能性设备包括摄像设备、多普勒超声仪、投放机构、动力设备、惯导设备和控制设备。