[实用新型]一种机器人带视觉语义分割导航装置

权利要求书

1.一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：包括机器人主体(1)、固定块(2)和装置主体(3)，所述机器人主体(1)的内部固定设置有带有开口的固定块(2)，所述固定块(2)的开口内部设置有装置主体(3)，且装置主体(3)的顶端设置有多个插孔，所述固定块(2)的内部两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的两侧内壁分别开设有第一直槽(6)和第二直槽(7)，所述滑槽(5)的内部活动设置有滑块(8)，且滑块(8)的两侧分别固定设置有第一滑杆(9)和第二滑杆(10)，所述第一滑杆(9)和第二滑杆(10)的一端分别延伸至第二直槽(7)和第一直槽(6)内部，所述滑槽(5)和第二直槽(7)的一侧内壁均贯穿开设有通槽(11)，所述第一滑杆(9)的外侧固定设置有延伸块(12)，且延伸块(12)的活动贯穿第二直槽(7)内壁上的通槽(11)，所述第一滑杆(9)上活动套接设置有第一弹簧(17)，且第一弹簧(17)位于滑槽(5)内部，所述装置主体(3)的正面和背面底端均开设有斜槽(14)，所述斜槽(14)的顶端内壁开设有连接槽(15)，且连接槽(15)靠近第二滑杆(10)的一侧内壁顶端开设有卡槽(16)，所述滑块(8)靠近装置主体(3)的一端固定设置有与卡槽(16)相适配的卡杆(13)，且卡杆(13)的一端活动贯穿滑槽(5)内壁上的通槽(11)并延伸至卡槽(16)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述滑块(8)的外侧壁环绕设置有增滑层(18)，且增滑层(18)与滑槽(5)内壁贴合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述延伸块(12)远离第一滑杆(9)的一端贯穿开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内壁固定设置有保护层(4)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述固定块(2)的内部下端开设有方槽(21)，所述方槽(21)的内部活动设置有与方槽(21)相适配的活动板(22)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述活动板(22)的顶端两侧均固定设置有顶杆(23)，且顶杆(23)的顶端活动贯穿方槽(21)的顶端内壁，并与装置主体(3)的底端贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述顶杆(23)上活动套接设置有第二弹簧(24)，且第二弹簧(24)位于方槽(21)内部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人带视觉语义分割导航装置，其特征在于：所述固定块(2)的两侧内壁均开设有限位槽(20)，所述装置主体(3)的两侧均固定设置有与限位槽(20)相适配的限位板(19)。